基于DSP的智能機(jī)器人視覺伺服系統(tǒng)研究.pdf_第1頁
已閱讀1頁，還剩75頁未讀， 繼續(xù)免費(fèi)閱讀

下載本文檔

版權(quán)說明：本文檔由用戶提供并上傳，收益歸屬內(nèi)容提供方，若內(nèi)容存在侵權(quán)，請進(jìn)行舉報或認(rèn)領(lǐng)

文檔簡介

1、視覺信息具有信號探測范圍寬，獲取信息豐富等優(yōu)點(diǎn)，是智能機(jī)器人重要的感覺能力，也是機(jī)器人領(lǐng)域的研究熱點(diǎn)。本文以固高公司的GPM系列2-DOF并聯(lián)機(jī)器人為執(zhí)行機(jī)構(gòu)，根據(jù)機(jī)器人視覺伺服系統(tǒng)精度高、實(shí)時性強(qiáng)的要求，研究并設(shè)計了一套基于DSP的智能機(jī)器人視覺伺服系統(tǒng)。 論文重點(diǎn)研究了智能機(jī)器人視覺識別技術(shù)，提出了基于自適應(yīng)遺傳算法的二維最大類間方差圖像分割算法，通過最優(yōu)保存策略和分期調(diào)整度量函數(shù)改善分割效果，提高運(yùn)算速度，并通過實(shí)驗(yàn)證明了

溫馨提示

  • 1. 本站所有資源如無特殊說明，都需要本地電腦安裝OFFICE2007和PDF閱讀器。圖紙軟件為CAD,CAXA,PROE,UG,SolidWorks等.壓縮文件請下載最新的WinRAR軟件解壓。
  • 2. 本站的文檔不包含任何第三方提供的附件圖紙等，如果需要附件，請聯(lián)系上傳者。文件的所有權(quán)益歸上傳用戶所有。
  • 3. 本站RAR壓縮包中若帶圖紙，網(wǎng)頁內(nèi)容里面會有圖紙預(yù)覽，若沒有圖紙預(yù)覽就沒有圖紙。
  • 4. 未經(jīng)權(quán)益所有人同意不得將文件中的內(nèi)容挪作商業(yè)或盈利用途。
  • 5. 眾賞文庫僅提供信息存儲空間，僅對用戶上傳內(nèi)容的表現(xiàn)方式做保護(hù)處理，對用戶上傳分享的文檔內(nèi)容本身不做任何修改或編輯，并不能對任何下載內(nèi)容負(fù)責(zé)。
  • 6. 下載文件中如有侵權(quán)或不適當(dāng)內(nèi)容，請與我們聯(lián)系，我們立即糾正。
  • 7. 本站不保證下載資源的準(zhǔn)確性、安全性和完整性, 同時也不承擔(dān)用戶因使用這些下載資源對自己和他人造成任何形式的傷害或損失。

評論

0/150

提交評論