基于DSP的智能機器人視覺伺服系統(tǒng)研究.pdf_第1頁
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文檔簡介

1、視覺信息具有信號探測范圍寬，獲取信息豐富等優(yōu)點，是智能機器人重要的感覺能力，也是機器人領域的研究熱點。本文以固高公司的GPM系列2-DOF并聯(lián)機器人為執(zhí)行機構，根據(jù)機器人視覺伺服系統(tǒng)精度高、實時性強的要求，研究并設計了一套基于DSP的智能機器人視覺伺服系統(tǒng)。 論文重點研究了智能機器人視覺識別技術，提出了基于自適應遺傳算法的二維最大類間方差圖像分割算法，通過最優(yōu)保存策略和分期調(diào)整度量函數(shù)改善分割效果，提高運算速度，并通過實驗證明了

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