基于Windows設(shè)備驅(qū)動(dòng)技術(shù)的全軟件數(shù)控系統(tǒng)研制.pdf

1、隨著PC性能和數(shù)控軟件設(shè)計(jì)水平的提高，近年來全軟件數(shù)控系統(tǒng)得到了快速發(fā)展，并逐漸成為當(dāng)今數(shù)控技術(shù)發(fā)展的一個(gè)重要方向。所謂全軟件數(shù)控系統(tǒng)是指數(shù)控系統(tǒng)的各項(xiàng)功能，包括PLC、插補(bǔ)和位置控制等均由軟件模塊實(shí)現(xiàn)，比傳統(tǒng)的數(shù)控系統(tǒng)具有更好的靈活性、可維護(hù)性、經(jīng)濟(jì)性和開放性。
　　 本課題選擇Windows系統(tǒng)作為全軟件數(shù)控系統(tǒng)的軟件平臺(tái)。針對(duì)Windows的弱實(shí)時(shí)性以及常用的Windows實(shí)時(shí)擴(kuò)展技術(shù)的局限性，首次提出在Windows的驅(qū)

2、動(dòng)程序中創(chuàng)建一個(gè)實(shí)時(shí)內(nèi)核進(jìn)行實(shí)時(shí)擴(kuò)展的方法。并且，對(duì)基于Windows驅(qū)動(dòng)程序的實(shí)時(shí)系統(tǒng)進(jìn)行結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，使實(shí)時(shí)系統(tǒng)具有良好實(shí)時(shí)性、穩(wěn)定性、通用性的同時(shí)，有效降低實(shí)時(shí)控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與開發(fā)難度。完成了該實(shí)時(shí)內(nèi)核的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)和功能開發(fā)，并對(duì)該實(shí)時(shí)系統(tǒng)進(jìn)行了實(shí)時(shí)性測(cè)試，驗(yàn)證了該方法及系統(tǒng)的有效性。
　　 通過分析數(shù)控系統(tǒng)各任務(wù)的實(shí)時(shí)性需求，規(guī)劃設(shè)計(jì)了基于Windows驅(qū)動(dòng)程序?qū)崟r(shí)系統(tǒng)的模塊化數(shù)控系統(tǒng)結(jié)構(gòu)。并且，針對(duì)各任務(wù)功能與性能的要求，設(shè)