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文檔簡介
1、板料拉深成形是一種十分重要的金屬板料塑性加工技術,在工業(yè)領域有著極為廣泛的應用,已成為先進制造代表技術之一。在板料成形過程中,壓邊力的大小是影響其成形質量的關鍵因素,因此壓邊力控制技術一直都是人們研究的熱點。本文以液壓機為研究對象,以構建液壓機壓邊力控制系統(tǒng)為目標,對相關控制技術進行了研究,并設計和開發(fā)了相應的控制系統(tǒng)。主要內容如下: ⑴立足于成形液壓機,根據(jù)壓邊力控制的功能需要,設計了壓邊力控制系統(tǒng)的整體結構。在總體控制結構確
2、定的基礎上,設計了用于壓邊力控制的液壓系統(tǒng),包括動力部分機構參數(shù)確定、液壓系統(tǒng)特點分析、壓邊力液壓油路分析和壓邊力控制關鍵元件選型。 ⑵結合壓邊力液壓系統(tǒng)的特點,提出了模糊PID控制算法來實現(xiàn)壓邊力的精確控制。在對PID算法和模糊算法進行研究的基礎上,立足于壓邊力控制的實際情況,詳細設計了壓邊力的模糊PID控制器,并在MATLAB/Simulink中進行了仿真分析,驗證結果表明模糊PID控制可以獲得良好的控制效果。 ⑶研
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