已閱讀1頁，還剩67頁未讀， 繼續(xù)免費閱讀
版權(quán)說明：本文檔由用戶提供并上傳，收益歸屬內(nèi)容提供方，若內(nèi)容存在侵權(quán)，請進(jìn)行舉報或認(rèn)領(lǐng)
文檔簡介
1、 作為人類與大多數(shù)動物所具有的移動方式，步行有著極高的靈活性和適應(yīng)能力，但同時也是最復(fù)雜，最難于控制的。因此，雙足步行機器人就成為了機器人研究的一個重要方向?！?本文主要針對鳥類的步行，討論了不同結(jié)構(gòu)和姿態(tài)的兩足步行動物的運動形態(tài)、步行運動學(xué)分析、動力學(xué)建模、提出一種有效的優(yōu)化步行結(jié)構(gòu)的方法等方面的問題。文章對鳥類的運動學(xué)時間和空間參量進(jìn)行數(shù)據(jù)分析，得出結(jié)構(gòu)影響步行性能的假設(shè)。建立動力學(xué)模型，從能量角度分析，結(jié)構(gòu)參數(shù)對鳥類兩足步行
溫馨提示
- 1. 本站所有資源如無特殊說明，都需要本地電腦安裝OFFICE2007和PDF閱讀器。圖紙軟件為CAD,CAXA,PROE,UG,SolidWorks等.壓縮文件請下載最新的WinRAR軟件解壓。
- 2. 本站的文檔不包含任何第三方提供的附件圖紙等，如果需要附件，請聯(lián)系上傳者。文件的所有權(quán)益歸上傳用戶所有。
- 3. 本站RAR壓縮包中若帶圖紙，網(wǎng)頁內(nèi)容里面會有圖紙預(yù)覽，若沒有圖紙預(yù)覽就沒有圖紙。
- 4. 未經(jīng)權(quán)益所有人同意不得將文件中的內(nèi)容挪作商業(yè)或盈利用途。
- 5. 眾賞文庫僅提供信息存儲空間，僅對用戶上傳內(nèi)容的表現(xiàn)方式做保護處理，對用戶上傳分享的文檔內(nèi)容本身不做任何修改或編輯，并不能對任何下載內(nèi)容負(fù)責(zé)。
- 6. 下載文件中如有侵權(quán)或不適當(dāng)內(nèi)容，請與我們聯(lián)系，我們立即糾正。
- 7. 本站不保證下載資源的準(zhǔn)確性、安全性和完整性, 同時也不承擔(dān)用戶因使用這些下載資源對自己和他人造成任何形式的傷害或損失。
最新文檔
- 兩足步行器并聯(lián)腿機構(gòu)的運動分析及步態(tài)規(guī)劃.pdf
- 兩足步行移動的步態(tài)分析與優(yōu)化.pdf
- 差動足步行機構(gòu)的原理設(shè)計與運動分析.pdf
- 兩足機器人動態(tài)步行研究.pdf
- 多足步行機器人運動位姿誤差分析.pdf
- 雙足步行機器人運動學(xué)分析與仿真.pdf
- 載人兩足步行機器人步態(tài)規(guī)劃.pdf
- 空間單閉鏈兩足步行連桿機構(gòu)的研究.pdf
- 雙足步行機器人的運動規(guī)劃方法研究.pdf
- 類人猿機器人雙足步行及步行方式動態(tài)轉(zhuǎn)換運動控制研究.pdf
- 兩足步行椅機器人步行穩(wěn)定性及關(guān)節(jié)伺服控制研究.pdf
- 基于傳感的兩足步行機器人規(guī)劃方法研究.pdf
- 兩足步行機器人的步態(tài)規(guī)劃及SimMechanics建模.pdf
- 多足步行機器人運動及力規(guī)劃研究.pdf
- 兩足步行椅機器人機構(gòu)設(shè)計與研究.pdf
- 四足步行機器的研制.pdf
- 四足步行機器人協(xié)調(diào)運動及控制的研究.pdf
- 雙足步行機器人步態(tài)設(shè)計及其運動控制研究.pdf
- 載人兩足步行椅機器人步態(tài)穩(wěn)定性分析與控制策略.pdf
- 雙足被動步行機器人穩(wěn)定性分析及運動控制策略研究.pdf
評論
0/150
提交評論