基于iCAN協(xié)議的嵌入式工業(yè)控制模塊設(shè)計(jì).pdf

1、隨著信息技術(shù)的飛速發(fā)展,現(xiàn)場(chǎng)總線技術(shù)已成為自動(dòng)控制領(lǐng)域備受關(guān)注的技術(shù)熱點(diǎn)。而 CAN總線以其可靠、靈活等技術(shù)優(yōu)勢(shì)成為國(guó)際上應(yīng)用最廣泛的現(xiàn)場(chǎng)總線之一,在汽車電子、自動(dòng)控制等多個(gè)領(lǐng)域,CAN總線都具有不可比擬的優(yōu)越性。由廣州致遠(yuǎn)電子有限公司自主研發(fā)出CAN應(yīng)用層協(xié)議——iCAN協(xié)議,以其簡(jiǎn)潔可靠的特點(diǎn)受到廣泛關(guān)注,尤其受到了國(guó)內(nèi)用戶的積極響應(yīng)。
　　本課題設(shè)計(jì)的基于 iCAN協(xié)議的嵌入式工業(yè)控制模塊,其內(nèi)部具有完整CAN-bus通信電

2、路和可靠的iCAN高層協(xié)議,用戶只需根據(jù)自己的需要設(shè)計(jì)好底板,便可靈活地構(gòu)建CAN-bus應(yīng)用網(wǎng)絡(luò),在主控設(shè)備和現(xiàn)場(chǎng)信號(hào)之間提供一套有效且完整的數(shù)據(jù)采集和通信途徑。在工業(yè)控制網(wǎng)發(fā)展的現(xiàn)階段,本課題設(shè)計(jì)具有一定的工程應(yīng)用價(jià)值和研究意義。
　　論文首先介紹了控制模塊的研究背景、目的及意義,然后介紹了CAN總線和iCAN協(xié)議的相關(guān)知識(shí),最后對(duì)本模塊的軟硬件部分進(jìn)行了詳細(xì)的介紹和分析。控制模塊采用帶CAN控制器的工業(yè)級(jí)32位ARM處理器L

3、PC11C14,可配置多達(dá)八路DI端口、八路DO端口、四路10位ADC輸入、四路PWM輸出,并且CAN應(yīng)用層部分采用標(biāo)準(zhǔn)的iCAN協(xié)議,具有較強(qiáng)的通用性,可為用戶提供靈活的數(shù)據(jù)采集方案。由于工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)的環(huán)境通常比較惡劣,為確保模塊在工業(yè)環(huán)境下穩(wěn)定、可靠地運(yùn)行,在硬件電路設(shè)計(jì)上 CAN-bus通信端口采用了高速的信號(hào)隔離器件、總線保護(hù)器件,外圍使用專用復(fù)位芯片。
　　綜上所述,該基于iCAN協(xié)議的嵌入式工業(yè)控制模塊為基于標(biāo)準(zhǔn)協(xié)議的通用