室內(nèi)測量定位系統(tǒng)測角精度分析及補償方法研究.pdf

1、大尺寸坐標測量是大型裝備制造及精密工程安裝的基礎(chǔ)支撐技術(shù)之一，也是精密測量技術(shù)的熱點和難點問題。重大基礎(chǔ)裝備工業(yè)的快速發(fā)展使得大尺寸坐標測量日漸重要，室內(nèi)測量定位系統(tǒng)是分布式網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)的大尺寸坐標測量系統(tǒng)，它由分布于測量空間的發(fā)射站和獨立工作的接收器組成，多任務(wù)監(jiān)測大型被測物的各個部件，實時性高，并行性好，并且可通過增加發(fā)射站的方式協(xié)調(diào)測量精度與大空間的矛盾。室內(nèi)測量定位系統(tǒng)必須實現(xiàn)儀器校準與量值溯源，但目前尚缺乏對測角誤差、誤差合成與傳

2、遞方法的研究，也缺乏對校準及補償方法的研究，這在一定程度上制約了室內(nèi)測量定位系統(tǒng)軟件的設(shè)計及其應(yīng)用推廣。
　　 本文對室內(nèi)測量定位系統(tǒng)測角精度及補償方法進行了研究，主要的研究內(nèi)容如下：
　　 1、在分析系統(tǒng)結(jié)構(gòu)及測量原理的基礎(chǔ)上，推導(dǎo)了發(fā)射站測角模型，闡述系統(tǒng)測角誤差來源并對其進行了評定。利用蒙特卡洛仿真給出空間任意位置發(fā)射站的測角誤差，獲取測量空間內(nèi)的測角誤差分布。研究了測角誤差到測點誤差的傳遞模型，并基于單站測角誤差

3、，研究了多站情況下的測點誤差。
　　 2、在研究了經(jīng)緯儀的檢定裝置和方法基礎(chǔ)上，設(shè)計了系統(tǒng)發(fā)射站水平角校準裝置，設(shè)計了分度臺與發(fā)射站調(diào)同軸裝置，并研究了調(diào)整誤差對校準的影響，提出了校準方法和流程，并利用實驗裝置完成發(fā)射站的水平角校準。
　　 3、分析了系統(tǒng)標定誤差引入的測量誤差和校準平臺調(diào)整造成的校準誤差。對標定和測量誤差建立了全局控制場，推導(dǎo)了利用全局控制場的多個點補償測量點的迭代補償方程，同時提出了利用多個點實時補償