感應(yīng)同步器測(cè)角系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)及誤差的分析與補(bǔ)償.pdf

1、本文以航天用感應(yīng)同步器對(duì)于測(cè)試精度的高要求為背景，以測(cè)試并補(bǔ)償感應(yīng)同步器的誤差為目的，基于高精度單軸氣浮轉(zhuǎn)臺(tái)設(shè)計(jì)并實(shí)現(xiàn)了感應(yīng)同步器誤差自動(dòng)測(cè)試系統(tǒng)。該測(cè)試系統(tǒng)可以測(cè)試感應(yīng)同步器360度內(nèi)任意位置的誤差，為應(yīng)用感應(yīng)同步器實(shí)現(xiàn)精密測(cè)角技術(shù)的研究提供了良好的實(shí)驗(yàn)基礎(chǔ)。
　　首先簡(jiǎn)述了感應(yīng)同步器的工作原理、工作方式，并分析了感應(yīng)同步器誤差的來(lái)源及特點(diǎn)。感應(yīng)同步器的誤差主要有以機(jī)械角度360度為重復(fù)周期由安裝誤差等引起的長(zhǎng)周期誤差和以電氣角

2、度360度為重復(fù)周期由零位誤差、幅值誤差、諧波電勢(shì)等引起的短周期誤差兩種。
　　然后根據(jù)感應(yīng)同步器的信號(hào)處理技術(shù)，提出了誤差自動(dòng)測(cè)試平臺(tái)的方案，并完成了誤差測(cè)試平臺(tái)的設(shè)計(jì)。整個(gè)誤差測(cè)試平臺(tái)主要由硬件結(jié)構(gòu)和軟件結(jié)構(gòu)兩個(gè)部分構(gòu)成，硬件部分以以AD2S1210為核心完成了對(duì)于感應(yīng)同步器的激磁信號(hào)的產(chǎn)生與放大、感應(yīng)同步器輸出信號(hào)的濾波與放大，感應(yīng)同步器角度信號(hào)的解算以及與上位機(jī)通信的接口；軟件部分主要為上位機(jī)控制程序，通過(guò)MFC編程實(shí)現(xiàn)了

3、可操作的人機(jī)交互界面，通過(guò)PMAC運(yùn)動(dòng)控制板卡對(duì)氣浮轉(zhuǎn)臺(tái)進(jìn)行控制同時(shí)通過(guò)ISA總線結(jié)構(gòu)與板卡進(jìn)行通信，讀取經(jīng)過(guò)處理的感應(yīng)同步器數(shù)字角度，通過(guò)上位機(jī)軟件的控制與計(jì)算，完成對(duì)于感應(yīng)同步器誤差的自動(dòng)測(cè)試以及誤差補(bǔ)償功能。
　　結(jié)合所設(shè)計(jì)的感應(yīng)同步器誤差測(cè)試平臺(tái)，完成了對(duì)于感應(yīng)同步器誤差的測(cè)試與分析，得到了感應(yīng)同步器誤差特點(diǎn)和諧波組成。同時(shí)根據(jù)提出的線性補(bǔ)償法和傅立葉三角函數(shù)補(bǔ)償法，實(shí)驗(yàn)并測(cè)試了兩種方法的補(bǔ)償效果，并進(jìn)行了比較。最后提出了