背靠背感應同步器測角系統(tǒng)的研究.pdf

1、在各種類型的位置測量裝置中,感應同步器被廣泛應用于工業(yè)領域中。感應同步器的精度是由其自身的誤差來確定的,而感應同步器的誤差測量通常需要更高精度的測量器件來完成,這無疑對測量器件的精度提出了更高的要求。因此,本文的目的是在無需更高精度的測量設備的情況下,通過合理地誤差分離和補償方法實現感應同步器的高精度測量。
　　結合感應同步器的實際測量情況,介紹了適合于感應同步器的誤差分離方法——組合互比法。組合互比法的形式不止一種,就其兩種計算

2、形式進行了論述,分析得到第二種算法是精確的,所求殘差平方和最小。為了進一步說明第二種算法的正確性,從最小二乘法的角度推導了第二種算法的由來。同時,為了考慮實際情況下測量誤差的引入對誤差分離的影響,通過三組不同量級的測量誤差仿真,說明了誤差分離后的殘差與引入的測量誤差是具有相關性的,殘差是可以反映測量誤差大小的。最后,對該算法的精度估算進行了分析。
　　針對背靠背感應同步器的結構設計做了詳細論述。背靠背感應同步器的主要目的是完成誤差

3、分離算法——組合互比法。因此,在分析組合互比法的實際運行方式的基礎上,提出了適合于算法運行的感應同步器結構。在設計過程中對關鍵問題進行了分析并給出了解決方案。
　　針對背靠背感應同步器測角系統(tǒng)的整體電路構建進行了研究。分析了測角系統(tǒng)采用鑒幅工作方式下的運行原理。設計了測角系統(tǒng)的硬件電路和軟件部分,從主程序和子程序兩方面的設計入手,論述了利用軟件實現實時采樣角度位置信息和實時輸出角度的方法。在前面理論設計的基礎上,搭建了測角系統(tǒng)的實

4、驗平臺,完成了對實驗平臺的調試,所制作的實驗平臺可以完成角度位置信息的采集、轉換和顯示功能。
　　針對感應同步器存在的誤差形式進行了分析,根據其零位誤差和細分誤差的特點分別建立模型以達到誤差擬合的目的。通過仿真實驗數據證明了利用誤差數據的傅里葉分解所得到的數學模型,可以實現誤差的補償。通過對兩臺背靠背感應同步器的實際測試,證明誤差分離算法和誤差補償模型的正確性。通過合理的誤差分離和補償,在無需更高精度的測量設備的情況下,可實現感應