基于神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的感應(yīng)同步器測(cè)角系統(tǒng)的誤差補(bǔ)償.pdf

1、感應(yīng)同步器測(cè)角系統(tǒng)是一種采用電磁感應(yīng)原理的角度測(cè)量設(shè)備，高精度的感應(yīng)同步器測(cè)角系統(tǒng)輸出的位置和速度信號(hào)可以提高伺服系統(tǒng)的控制精度。感應(yīng)同步器的測(cè)量精度主要取決于感應(yīng)同步器的精度、信號(hào)放大與轉(zhuǎn)換模塊的精度。為了提高測(cè)角系統(tǒng)的測(cè)量精度，要對(duì)測(cè)量誤差進(jìn)行補(bǔ)償。硬件補(bǔ)償存在一定的局限性，采用軟件補(bǔ)償成為提高測(cè)角系統(tǒng)的精度的主要手段。人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)尤其是基于誤差反向傳播算法的多層前饋網(wǎng)絡(luò)，廣泛應(yīng)用于非線性建模、函數(shù)逼近、模式分類等。本文主要對(duì)鑒幅型

2、感應(yīng)同步器測(cè)角系統(tǒng)及基于BP(BackPropagation)網(wǎng)絡(luò)的誤差補(bǔ)償方法進(jìn)行了深入研究。
　　首先，進(jìn)行了感應(yīng)同步器測(cè)角系統(tǒng)的設(shè)計(jì)，包括硬件電路設(shè)計(jì)，軟件設(shè)計(jì)。硬件電路中模擬部分實(shí)現(xiàn)對(duì)感應(yīng)同步器輸出信號(hào)放大、濾波和相敏解調(diào)等處理，數(shù)字部分主要實(shí)現(xiàn)模數(shù)轉(zhuǎn)換、數(shù)據(jù)采集等功能。軟件部分主要是進(jìn)行數(shù)據(jù)處理與轉(zhuǎn)換。文中詳細(xì)介紹了各部分電路的設(shè)計(jì)原理及性能分析，盡量減少硬件電路帶來(lái)的測(cè)量誤差。
　　然后，將BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的理論用于

3、感應(yīng)同步器的誤差補(bǔ)償。分析了BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)學(xué)習(xí)算法的優(yōu)缺點(diǎn)，針對(duì)一般BP算法收斂速度慢，易陷入局部極小值的缺陷，采用對(duì)標(biāo)準(zhǔn)BP算法改進(jìn)的措施，以加快收斂速度。將改進(jìn)的算法的BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)用于測(cè)角系統(tǒng)誤差補(bǔ)償。以實(shí)測(cè)的0°~360°之間720點(diǎn)零位誤差數(shù)據(jù)為基礎(chǔ)，分析了測(cè)角系統(tǒng)零位誤差特征，以此數(shù)據(jù)為樣本訓(xùn)練并建立BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型。仿真結(jié)果表明，這種改進(jìn)方案不僅能夠提高BP算法在訓(xùn)練過(guò)程中的收斂速度，而且訓(xùn)練后的BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)具有較強(qiáng)的自適應(yīng)和