永磁同步電動機的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)轉(zhuǎn)矩波動補償.pdf

1、永磁同步電動機(PMSM)是一典型的非線性、多變量、耦合系統(tǒng)，當(dāng)作為伺服電機進(jìn)行應(yīng)用時會受到轉(zhuǎn)矩波動等非線性因素的影響。轉(zhuǎn)矩波動會導(dǎo)致電機速度的抖動，損害電機的運行性能。 該文在傳統(tǒng)PMSM模型的基礎(chǔ)上，對轉(zhuǎn)子永磁體產(chǎn)生的非正弦磁場進(jìn)行分析，并考慮了轉(zhuǎn)矩波動，定子電阻、電機摩擦系數(shù)、以及負(fù)載的變化等非線性因素，建立了更加準(zhǔn)確的PMSM數(shù)學(xué)模型，為轉(zhuǎn)矩波動補償?shù)於嘶A(chǔ)。 目前永磁同步電動機的轉(zhuǎn)矩波動補償多采用轉(zhuǎn)矩估計方法

2、，但在不同電機運行點和電機參數(shù)不斷變化的情況下，準(zhǔn)確的估計瞬時轉(zhuǎn)矩是非常困難的。徑向基函數(shù)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)具有其它前向神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)所不具有的最佳逼近功能，并且結(jié)構(gòu)簡單，訓(xùn)練速度快。該文提出了采用徑向基函數(shù)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)作為轉(zhuǎn)矩波動補償器的永磁同步電動機伺服控制方法。利用神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)在線逼近非線性因素和外部干擾，對轉(zhuǎn)矩波動進(jìn)行補償，然后根據(jù)反步控制方法得到神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)權(quán)值調(diào)整規(guī)則和控制器輸出。該文最顯著的特點是結(jié)合神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)和Backstepping的優(yōu)點實現(xiàn)永磁同