神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)誤差補(bǔ)償預(yù)測控制

1、華北電力大學(xué)科技學(xué)院本科畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）1基于神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)誤差補(bǔ)償?shù)念A(yù)測控制華北電力大學(xué)科技學(xué)院自動化07K3聶和兵摘要非線性系統(tǒng)預(yù)測控制已成為一個(gè)有著廣闊前景的研究熱點(diǎn)。預(yù)測控制的多步預(yù)測和滾動優(yōu)化有克服建模誤差影響的能力，使控制系統(tǒng)具有一定的魯棒性。但研究表明預(yù)測控制對模型失配的魯棒性是有限的，仍需要一個(gè)較準(zhǔn)確的預(yù)測模型。實(shí)際系統(tǒng)大都是難以準(zhǔn)確建模的非線性系統(tǒng)，如何提高預(yù)測的精確性以增強(qiáng)控制系統(tǒng)魯棒性是非線性系統(tǒng)預(yù)測控制研究的重要問題。

2、建立在反饋校正原理上的預(yù)測誤差補(bǔ)償是一種有效的方法。本文提出了一種基于對象定量和定性信息的組合預(yù)測控制方法，但其只是對一類特殊對象而言。本文對模型失配誤差用Bp網(wǎng)絡(luò)建模構(gòu)成誤差修正DMC算法然而由于經(jīng)訓(xùn)練的網(wǎng)絡(luò)權(quán)值固定不變當(dāng)工況發(fā)生較大變化時(shí)修正后的預(yù)測值仍有可能產(chǎn)生較大誤差。本文利用一種權(quán)值可以在線調(diào)整的動態(tài)Bp網(wǎng)絡(luò)對模型預(yù)測誤差進(jìn)行擬合并與預(yù)測模型一起構(gòu)成動態(tài)組合預(yù)測器，在此基礎(chǔ)上形成對模型誤差具有動態(tài)補(bǔ)償能力的預(yù)測控制算法。由于該

3、算法顯著提高了預(yù)測精度，從而增強(qiáng)了預(yù)測控制算法的魯棒性。關(guān)鍵詞：預(yù)測控制神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)動態(tài)矩陣誤差補(bǔ)償ErrcompensationbasedonneuralwkpredictivecontrolAbstractPredictivecontrolofnonlinearsystemshasbecomeapromisingresearchfocus.Predictivecontrolofmultisteppredictionrollingopti

4、mizationhastheabilitytoovercometheeffectsofmodelingerrsthecontrolsystemhasacertain華北電力大學(xué)科技學(xué)院本科畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）3目錄目錄摘要...............................................................11預(yù)測控制..........................................

5、................21.1預(yù)測控制的產(chǎn)生................................................21.2預(yù)測控制的發(fā)展................................................21.3預(yù)測控制算法及應(yīng)用............................................21.3.1模型控制算法（ModelAlgithmicCo

6、ntrol，MAC）............21.3.2動態(tài)矩陣控制（DynamicMatrixControl，DMC）...............21.3.3廣義預(yù)測控制（GeneralizedPredictiveControl，GPC）.......21.3.4極點(diǎn)配置廣義預(yù)測控制......................................21.3.5內(nèi)模控制............................

7、......................21.3.6模糊預(yù)測控制..............................................21.4預(yù)測控制的基本特征............................................21.4.1預(yù)測模型..................................................21.4.2反饋校正.............

8、.....................................21.4.3滾動優(yōu)化..................................................21.5預(yù)測控制的現(xiàn)狀................................................22神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)..........................................................

9、22.1人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的生理原理........................................22.2神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的特征................................................22.3神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的發(fā)展歷史............................................22.4神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的內(nèi)容......................................

10、..........22.5神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的優(yōu)越性..............................................22.6神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)研究方向..............................................22.7神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的應(yīng)用分析............................................22.8神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)使用注意事項(xiàng).......................