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1、火電單元機(jī)組具有控制對象復(fù)雜、非線性、大滯后、模型難以建立等特點,用傳統(tǒng)的控制方法很難得到最佳的運行效果。本文在參閱大量文獻(xiàn)的基礎(chǔ)上,分析了火電機(jī)組協(xié)調(diào)控制系統(tǒng)及其數(shù)學(xué)模型,提出了神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)廣義預(yù)測控制策略 ,即用神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)為對象建立辨識模型產(chǎn)生預(yù)測信號,并采用多變量廣義預(yù)測控制方法實現(xiàn)預(yù)測控制。 神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)選用具有良好非線性函數(shù)逼近功能的BP網(wǎng)絡(luò),并針對其收斂速度慢等缺點,采用變步長法和引入動量項相結(jié)合的方法進(jìn)行改進(jìn)。辨識達(dá)到一定精
2、度后,在線遞推得到預(yù)測模型,最后通過極小化性能指標(biāo)函數(shù)得到最優(yōu)控制率。該算法不僅提高了模型辨識的精度和速度,而且避免Diophantine方程的在線求解,同時將復(fù)雜的大矩陣求逆問題簡化為簡單的對角陣求逆,大大減少了控制器的運算量,提高了廣義預(yù)測控制應(yīng)用于該系統(tǒng)的實時性要求。應(yīng)用MATLAB對其進(jìn)行仿真研究,結(jié)果表明將該算法應(yīng)用于單元機(jī)組協(xié)調(diào)控制中,具有較好的快速性、穩(wěn)定性、抗干擾性及對對象模型的不確定較之傳統(tǒng)PID控制具有更好的魯棒性。
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