基于逆系統(tǒng)的感應電機神經(jīng)網(wǎng)絡解耦控制.pdf

1、三相交流感應電機由于其可靠、堅固而且成本相對較低的特性而廣泛應用于工業(yè)生產(chǎn)各個領域。由于它是一個多變量、強耦合、非線性系統(tǒng)，當運行過程中某些參數(shù)變化時，采用常規(guī)控制方式不能及時調(diào)整控制參數(shù)，無法滿足高性能的調(diào)速要求。因此設計出高精度、適應能力強的感應電機控制系統(tǒng)的要求越來越迫切了。
　　 本文首先使用逆系統(tǒng)方法對感應電機調(diào)速系統(tǒng)的數(shù)學模型進行可逆性分析，在理論分析的基礎上，使用BP靜態(tài)神經(jīng)網(wǎng)絡加積分器的方法來構(gòu)造原系統(tǒng)的α階逆系

2、統(tǒng)，利用壓縮映射遺傳算法優(yōu)化神經(jīng)網(wǎng)絡的初始權(quán)值和閾值，給出了構(gòu)造神經(jīng)網(wǎng)絡α階逆系統(tǒng)的具體的方法、步驟、設計原則和注意事項。再把得到的逆系統(tǒng)與原系統(tǒng)復合，將系統(tǒng)線性化解耦為轉(zhuǎn)速與轉(zhuǎn)子磁鏈兩個相對獨立的偽線性子系統(tǒng)。最后分別設計線性閉環(huán)調(diào)節(jié)器對解耦后的兩個子系統(tǒng)進行控制。
　　 仿真是在MATLAB中進行的。通過對感應電機在額定參數(shù)和負載變化條件下兩組實驗的比較，表明該設計使用的神經(jīng)網(wǎng)絡α階逆系統(tǒng)方法較好地實現(xiàn)了轉(zhuǎn)速與轉(zhuǎn)子磁鏈間的動