基于粒子群優(yōu)化算法的感應(yīng)電機(jī)解耦控制.pdf

1、感應(yīng)電機(jī)是工業(yè)生產(chǎn)中不可缺少的能源載體，因其具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，維護(hù)代價(jià)小等優(yōu)點(diǎn)被廣泛使用。但是感應(yīng)電機(jī)的內(nèi)部參數(shù)之間具有很強(qiáng)的耦合性，解耦控制是實(shí)現(xiàn)其高性能控制的重要方法之一。本文將粒子群優(yōu)化算法用于電機(jī)控制中，結(jié)合粒子群優(yōu)化算法和解耦控制方法對(duì)電機(jī)進(jìn)行高性能控制。本文工作主要有：
　?。?）由于感應(yīng)電機(jī)具有非線性特性，且存在負(fù)載擾動(dòng)等參數(shù)變化問題，無法采用單一的靜態(tài)解耦矩陣實(shí)現(xiàn)其全工況解耦控制。針對(duì)這一問題，本文在感應(yīng)電機(jī)局部工況范

2、圍內(nèi)將其看作線性系統(tǒng)，并設(shè)計(jì)局部解耦矩陣，實(shí)現(xiàn)感應(yīng)電機(jī)靜態(tài)解耦控制。為了減小負(fù)載等參數(shù)變化對(duì)解耦控制性能的影響，利用粒子群優(yōu)化算法在線優(yōu)化靜態(tài)解耦矩陣。
　?。?）針對(duì)單一數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)模型難以準(zhǔn)確反映感應(yīng)電機(jī)系統(tǒng)特性這一問題，提出多模型逆解耦控制方法。在該法中，采用仿射傳播算法對(duì)電機(jī)系統(tǒng)的輸入輸出數(shù)據(jù)進(jìn)行聚類，并根據(jù)聚類結(jié)果建立神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)多模型逆。針對(duì)電機(jī)參數(shù)變化會(huì)導(dǎo)致逆模型與原系統(tǒng)失匹，從而造成解耦控制性能下降的問題，提出自適應(yīng)策略以