基于粒子群優(yōu)化算法的無(wú)刷直流電機(jī)控制策略研究.pdf

1、無(wú)刷直流電機(jī)具有調(diào)速范圍寬、輸出轉(zhuǎn)矩大、體積小、噪音低、電磁干擾小等優(yōu)點(diǎn)，在醫(yī)療、工業(yè)工控等領(lǐng)域應(yīng)用廣泛。但由于無(wú)刷直流電機(jī)是一個(gè)多變量的非線(xiàn)性時(shí)變系統(tǒng)，模塊間獨(dú)立性較差，對(duì)其高精度控制難度較大，在一定程度上制約了其發(fā)展與應(yīng)用。本文結(jié)合醫(yī)用電動(dòng)骨鉆的研究，探索應(yīng)用智能化控制策略提升無(wú)刷直流電機(jī)的控制性能。
　　模糊控制不依賴(lài)于被控對(duì)象的精確模型，對(duì)于難以建立數(shù)學(xué)模型、非線(xiàn)性的控制對(duì)象有較好的適應(yīng)性。將模糊控制與PID（Propor

2、tional-Integral-Derivative）控制結(jié)合形成的參數(shù)自整定模糊PID控制方法，可在控制過(guò)程中自動(dòng)地調(diào)整P ID控制器參數(shù)，控制系統(tǒng)較為靈活，但模糊規(guī)則和隸屬度函數(shù)的確定通常需要依賴(lài)于專(zhuān)家經(jīng)驗(yàn)，有一定的局限性。而模糊控制器的參數(shù)亦對(duì)控制系統(tǒng)的控制效果產(chǎn)生較大影響。
　　本文使用粒子群算法來(lái)動(dòng)態(tài)調(diào)整模糊控制器參數(shù)的方式來(lái)彌補(bǔ)模糊控制的不足。在深入研究粒子群優(yōu)化算法的基礎(chǔ)上，針對(duì)粒子群算法易陷入局部最優(yōu)的缺點(diǎn)，提出了