感應電機的神經網絡逆系統(tǒng)控制的數字實現.pdf

1、該文針對基于精確模型的感應電機高性能控制方法中存在的問題，將神經網絡與逆系統(tǒng)方法結合，以數字信號處理器和智能功率模塊為控制核心，數字實現了感應電機的神經網絡逆解耦控制方法，有效地克服了感應電機的未建模動態(tài)、參數變化及負載擾動對控制性能的影響，真正實現了感應電機的線性化動態(tài)解耦控制，為高性能的感應電機解耦控制提供了一種新方法。論文的主要研究工作及取得的研究成果如下： 研究了感應電機的矢量控制方法的原理及坐標變換規(guī)律；簡要說明了感應

2、電機逆系統(tǒng)控制方法的基本原理；為解決由于感應電機因受未建模動態(tài)、參數變化和負載擾動影響而使解析逆系統(tǒng)方法難以在實際中應用的難題，采用了感應電機的神經網絡逆解耦控制方法；給出了感應電機神經網絡逆模型的結構形式、辨識方法及實現步驟，使整個系統(tǒng)具有很強的參數魯棒性和良好的抗負載擾動的能力，為逆系統(tǒng)方法在高性能感應電機控制中的應用奠定了基礎。 為驗證感應電機的神經網絡逆解耦控制方法在實際應用中的有效性，在基于數字信號處理器和智能功率模塊