基于神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)聯(lián)合逆的兩電機(jī)同步系統(tǒng)Smith內(nèi)?？刂?pdf

1、在現(xiàn)代工業(yè)控制領(lǐng)域中，多電機(jī)同步系統(tǒng)應(yīng)用廣泛。如何提高這類復(fù)雜非線性系統(tǒng)的控制精度，實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)無傳感器運(yùn)行，降低運(yùn)行成本，已成為工業(yè)控制領(lǐng)域的焦點(diǎn)。本文針對(duì)兩電機(jī)同步系統(tǒng)強(qiáng)耦合、變時(shí)滯、多輸入多輸出的特性，使用基于神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)聯(lián)合逆Smith內(nèi)?？刂品椒ǎ鉀Q了該系統(tǒng)的線性化解耦、張力軟測(cè)量以及通訊時(shí)滯補(bǔ)償問題，并對(duì)所用控制策略的解耦效果、辨識(shí)效果以及系統(tǒng)魯棒性進(jìn)行了研究。
　　首先，對(duì)兩電機(jī)同步系統(tǒng)數(shù)學(xué)模型進(jìn)行左、右可逆性分析并得到相

2、應(yīng)逆系統(tǒng)表達(dá)式，進(jìn)而推導(dǎo)出聯(lián)合逆表達(dá)式。隨后使用神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)逼近逆系統(tǒng)表達(dá)式并構(gòu)造出神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)逆系統(tǒng)，與兩電機(jī)同步系統(tǒng)串聯(lián)，從而完成系統(tǒng)線性化解耦以及對(duì)實(shí)時(shí)張力的軟測(cè)量。
　　第二，在Smith預(yù)估器的基礎(chǔ)上融入內(nèi)?？刂扑枷?，提出Smith內(nèi)模控制策略，解決了Smith預(yù)估控制對(duì)估計(jì)模型偏差及外部干擾敏感的問題，提高了系統(tǒng)魯棒性。同時(shí)，在神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)聯(lián)合逆系統(tǒng)提供精確偽線性子系統(tǒng)模型的基礎(chǔ)上，將Smith內(nèi)?？刂茟?yīng)用于兩電機(jī)同步系統(tǒng)，構(gòu)成基

3、于神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)聯(lián)合逆的Smith內(nèi)?？刂平Y(jié)構(gòu)。
　　第三，利用Matlab/Simulink平臺(tái)進(jìn)行仿真，完成對(duì)兩電機(jī)同步系統(tǒng)模型的構(gòu)建，神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)聯(lián)合逆的獲取并與Smith內(nèi)?？刂平Y(jié)構(gòu)一同引入原系統(tǒng)。通過與PID控制的對(duì)比，充分體現(xiàn)了基于神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)聯(lián)合逆的Smith內(nèi)?？刂频膬?yōu)越性。
　　最后，在S7-300 PLC實(shí)驗(yàn)平臺(tái)下，對(duì)比分別采用基于神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)聯(lián)合逆的Smith內(nèi)?？刂婆cPID控制時(shí)系統(tǒng)的控制效果，并對(duì)結(jié)果進(jìn)行了簡(jiǎn)要分析。