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文檔簡介
1、長期以來,PLC始終處于工業(yè)自動化控制領(lǐng)域的主戰(zhàn)場,為各種各樣的自動化控制設(shè)備提供了非常可靠的控制應(yīng)用。同時(shí),隨著科學(xué)技術(shù)的發(fā)展和生產(chǎn)系統(tǒng)規(guī)模的擴(kuò)大,多電機(jī)同步系統(tǒng)成為現(xiàn)代工業(yè)生產(chǎn)中應(yīng)用比較廣泛的電控系統(tǒng)。 本文針對交流感應(yīng)電機(jī)同步系統(tǒng)多變量解耦問題,在江蘇省自然科學(xué)基金的支助下,應(yīng)用神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)α階逆系統(tǒng)方法對由PLC控制的兩臺電機(jī)和變頻器組成的同步系統(tǒng)的速度和張力解耦控制進(jìn)行了研究。 首先,使用逆系統(tǒng)方法對此系統(tǒng)進(jìn)行了可
2、逆性分析,在理論分析的基礎(chǔ)上,使用神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)構(gòu)造原系統(tǒng)的α階逆系統(tǒng),并給出了構(gòu)造神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)α階逆系統(tǒng)的具體的方法、步驟、設(shè)計(jì)原則和注意事項(xiàng)。將得到的逆系統(tǒng)與原系統(tǒng)復(fù)合,則兩電機(jī)同步系統(tǒng)就被線性化和解耦為速度與張力兩個(gè)相對獨(dú)立的偽線性子系統(tǒng),再分別設(shè)計(jì)線性閉環(huán)調(diào)節(jié)器進(jìn)行控制。 自行設(shè)計(jì)了由PLC和上位機(jī)監(jiān)控組態(tài)軟件WinCC組成兩電機(jī)同步系統(tǒng)的實(shí)驗(yàn)平臺。對神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的學(xué)習(xí)與訓(xùn)練,采用先將采集的數(shù)據(jù)在Matlab中進(jìn)行離線訓(xùn)練,得到RBF
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