基于PLC的兩變頻調(diào)速電機(jī)系統(tǒng)的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)逆同步控制.pdf

1、長(zhǎng)期以來(lái)，PLC始終處于工業(yè)自動(dòng)化控制領(lǐng)域的主戰(zhàn)場(chǎng)，為各種各樣的自動(dòng)化控制設(shè)備提供了非常可靠的控制應(yīng)用。同時(shí)，隨著科學(xué)技術(shù)的發(fā)展和生產(chǎn)系統(tǒng)規(guī)模的擴(kuò)大，多電機(jī)同步系統(tǒng)成為現(xiàn)代工業(yè)生產(chǎn)中應(yīng)用比較廣泛的電控系統(tǒng)。 本文針對(duì)交流感應(yīng)電機(jī)同步系統(tǒng)多變量解耦問(wèn)題，在江蘇省自然科學(xué)基金的支助下，應(yīng)用神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)α階逆系統(tǒng)方法對(duì)由PLC控制的兩臺(tái)電機(jī)和變頻器組成的同步系統(tǒng)的速度和張力解耦控制進(jìn)行了研究。 首先，使用逆系統(tǒng)方法對(duì)此系統(tǒng)進(jìn)行了可

2、逆性分析，在理論分析的基礎(chǔ)上，使用神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)構(gòu)造原系統(tǒng)的α階逆系統(tǒng)，并給出了構(gòu)造神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)α階逆系統(tǒng)的具體的方法、步驟、設(shè)計(jì)原則和注意事項(xiàng)。將得到的逆系統(tǒng)與原系統(tǒng)復(fù)合，則兩電機(jī)同步系統(tǒng)就被線性化和解耦為速度與張力兩個(gè)相對(duì)獨(dú)立的偽線性子系統(tǒng)，再分別設(shè)計(jì)線性閉環(huán)調(diào)節(jié)器進(jìn)行控制。 自行設(shè)計(jì)了由PLC和上位機(jī)監(jiān)控組態(tài)軟件WinCC組成兩電機(jī)同步系統(tǒng)的實(shí)驗(yàn)平臺(tái)。對(duì)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的學(xué)習(xí)與訓(xùn)練，采用先將采集的數(shù)據(jù)在Matlab中進(jìn)行離線訓(xùn)練，得到RBF