基于神經(jīng)網(wǎng)絡的永磁同步電機控制策略的研究

1、東北大學博士學位論文基于神經(jīng)網(wǎng)絡的永磁同步電機控制策略的研究姓名：李鴻儒申請學位級別：博士專業(yè)：控制理論與控制工程指導教師：顧樹生王建輝2001.5.1一種方法設計了神經(jīng)網(wǎng)絡PID速度控制器，結合多步預測控制思想，引入多步預測性能指標函數(shù)訓練神經(jīng)網(wǎng)絡PID速度控制器，實現(xiàn)了實時在線訓練；采用線性加非線性的混合神經(jīng)網(wǎng)絡作為永磁同步電機系統(tǒng)的辨識器，其中巧妙地利用永磁同步電機的動態(tài)方程建立了線性網(wǎng)絡，從而得到了負載轉矩，進行進一步補償。第二

2、種方法結合極點配置自校正控制和前饋控制思想，對永磁同步電機系統(tǒng)設計了極點配置自校正前饋速度控制器和極點配置自校正PID速度控制器。為解決可測干擾的測量問題，設計了神經(jīng)網(wǎng)絡綜合負載轉矩觀測器，有效地解決了永磁同步電機系統(tǒng)中參數(shù)變化和負載擾動等不確定性問題。4永磁同步電機應用最廣泛的是在伺服系統(tǒng)中，為此，對永磁同步電機系統(tǒng)的位置控制問題提出了兩種基于神經(jīng)網(wǎng)絡的控制方法。一種方法是根據(jù)伺服系統(tǒng)中的IP控制策略，設計了神經(jīng)網(wǎng)絡IP位置控制器。同

3、時用混合神經(jīng)網(wǎng)絡作為永磁同步電機系統(tǒng)辨識器。用多步預測性能指標函數(shù)訓練神經(jīng)網(wǎng)絡IP位置控制器。另一種方法是基于滑模變結構控制思想，提出了一種基于神經(jīng)網(wǎng)絡的白適應滑?？刂撇呗浴Ｍㄟ^神經(jīng)網(wǎng)絡來實時估計系統(tǒng)的不確定性界限，從而控制系統(tǒng)在滑動平面上的運動，減弱了“抖振”現(xiàn)象。5交流電機的無傳感器控制問題一直是傳動界關注的課題。在過去的十年里，對永磁同步電機系統(tǒng)的無傳感器控制問題也進行了大量研究。本文對永磁同步電機系統(tǒng)提出了兩種基于神經(jīng)網(wǎng)絡的無傳

4、感器控制方法。一種方法直接應用神經(jīng)網(wǎng)絡來構造永磁同步電機速度觀測器，為了解決神經(jīng)網(wǎng)絡速度觀測器的在線訓練問題，又設計了神經(jīng)網(wǎng)絡電流觀測器，采用電流預報誤差來完成網(wǎng)絡的在線訓練。鑒于第一種方法難以從理論上對觀測器的穩(wěn)定性進行分析，在對PMSM的數(shù)學模型進行非線性坐標變換的基礎上，提出了一種基于神經(jīng)網(wǎng)絡的非線性觀測器設計方法，建立了Lyapunov函數(shù)，并給出了網(wǎng)絡權系數(shù)陣的在線學習規(guī)則，證明了觀測器的穩(wěn)定性。這種方法可適用于一類多入多出的