采用遞歸模糊神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的永磁直線同步電機(jī)變結(jié)構(gòu)控制.pdf

1、利用MATLAB/SIMULINK仿真軟件實(shí)現(xiàn)永磁直線同步電機(jī)(PMLSM)位置信號(hào)的控制。建立PMLSM的數(shù)學(xué)模型，對(duì)基于空間矢量脈寬調(diào)制(SVPWM)的永磁直線同步電機(jī)的矢量控制系統(tǒng)進(jìn)行了仿真分析。仿真結(jié)果表明，該控制方法具有較快的動(dòng)態(tài)響應(yīng)，實(shí)現(xiàn)起來簡單方便，但是推力脈動(dòng)和電流畸變較大，而且負(fù)載突變時(shí)，系統(tǒng)的魯棒性能不佳。 針對(duì)矢量控制存在的問題，引入現(xiàn)代控制策略——變結(jié)構(gòu)控制，設(shè)計(jì)了一種新型的自適應(yīng)變結(jié)構(gòu)位置控制器。它是在

2、傳統(tǒng)變結(jié)構(gòu)控制器的基礎(chǔ)上，利用自適應(yīng)控制律對(duì)系統(tǒng)不確定性擾動(dòng)因素的界限進(jìn)行估算。仿真結(jié)果表明，該控制方法具有良好的動(dòng)態(tài)響應(yīng)和位置跟蹤性能，電流和推力脈動(dòng)顯著減小，在負(fù)載突變時(shí)，位置誤差減小了一個(gè)數(shù)量級(jí)，速度波動(dòng)降低了23％。在此基礎(chǔ)上改變電機(jī)參數(shù)，系統(tǒng)性能未改變，仍表現(xiàn)出較好的魯棒性，但是由于收斂速度較慢，導(dǎo)致自適應(yīng)機(jī)制對(duì)系統(tǒng)外部擾動(dòng)的處理并不是非常理想。 為了進(jìn)一步提高系統(tǒng)的魯棒性，加快估算的收斂速度，在綜合分析當(dāng)今先進(jìn)控制方

3、法的基礎(chǔ)上，將變結(jié)構(gòu)控制與模糊神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)相結(jié)合，設(shè)計(jì)了基于遞歸模糊神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)(RYNN)的變結(jié)構(gòu)位置控制器。充分利用模糊神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)(FNN)具有較強(qiáng)非線性自適應(yīng)能力和學(xué)習(xí)能力的優(yōu)勢(shì)，用一個(gè)局部遞歸模糊神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)不確定因素界限的實(shí)時(shí)估算。仿真表明，采用RFNN的PMLSM變結(jié)構(gòu)控制具有非常好的魯棒性和快速的動(dòng)態(tài)響應(yīng)性能，無明顯的電流和推力脈動(dòng)。與自適應(yīng)變結(jié)構(gòu)控制器相比，位置誤差顯著減小兩個(gè)數(shù)量級(jí)，速度無波動(dòng)，估算的收斂速度加快，使得在負(fù)載