永磁直線同步電機(jī)遞歸神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)H-,∞-魯棒控制.pdf

1、永磁直線同步電機(jī)(PMLSM)伺服系統(tǒng)是具有高精度快速響應(yīng)的動(dòng)態(tài)復(fù)雜非線性系統(tǒng)，輸出對(duì)指令的跟蹤能力和對(duì)各種擾動(dòng)(包括系統(tǒng)建模誤差、參數(shù)變化和外部擾動(dòng))的抑制能力是其主要性能指標(biāo)。為此提出了一種用于永磁直線同步電機(jī)位置控制的基于遞歸神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)H<,∞>魯棒控制器。 首先，對(duì)永磁直線同步電機(jī)矢量控制的系統(tǒng)進(jìn)行了分析研究，在MATLAB/SIMULINK環(huán)境下對(duì)空間電壓矢量控制的永磁直線同步電機(jī)位置跟蹤系統(tǒng)進(jìn)行仿真。為了實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)控制，

2、設(shè)計(jì)了一個(gè)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單的遞歸神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)，其作用是估計(jì)系統(tǒng)的集總不確定性。選擇二次型函數(shù)后，得到了使得內(nèi)部閉環(huán)穩(wěn)定的H<,∞>性能指標(biāo)。結(jié)合神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)反向傳播算法及在線參數(shù)訓(xùn)練規(guī)則，不僅在較大擾動(dòng)情況下設(shè)計(jì)了具有很強(qiáng)魯棒性的控制器，也增強(qiáng)了遞歸神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的學(xué)習(xí)能力。這種控制器既能夠跟蹤階躍指令輸入也能夠跟蹤正弦指令輸入。對(duì)于參數(shù)變化、外部擾動(dòng)以及神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的估計(jì)誤差，只要達(dá)到已經(jīng)確定的H<,∞>性能指標(biāo)，就能確保系統(tǒng)的跟蹤性能。最后，與所設(shè)計(jì)的結(jié)合I