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文檔簡介
1、溫度控制系統是現代大多數工業(yè)中一個重要的組成部分,這種系統具有典型的大滯后性、大慣性、非線性等特點。由于滯后的存在嚴重影響了系統的穩(wěn)定性和控制性能,而基于精確數學模型的常規(guī)控制方法通常難以獲得滿意的動、靜態(tài)控制性能,并且系統在運行中參數的時變和外界環(huán)境的不確定因素的影響下,使這種系統更加難以控制。因此,研究更為先進的控制算法具有重要的理論意義和現實意義。
本文以電加熱爐為研究對象,對其特性進行系統分析基礎上抽象出該系統的數
2、學模型?;谠撃P?,著重研究了具有大滯后控制系統的優(yōu)化算法。主要內容如下:
1、基于一些有效時滯控制算法分析的基礎上,對Smith預估控制算法和內??刂扑惴ㄟM行重點仿真驗證。仿真結果表明,內??刂圃跁r滯控制系統中具有更好的抗干擾性和魯棒性;由于徑向基(RBF)神經網絡具有快速學習并能逼近任意非線性函數的優(yōu)點,本文用徑向基網絡分別設計內??刂扑惴ㄖ械膬炔磕P秃蛢饶?刂破?,提出基于神經網絡的內模控制算法應用在時滯工業(yè)控制中;<
3、br> 2、本文針對以下兩方面進行了改進:首先,模型逆模型的設計方面,本文深入研究了各種辨識的結構并對它們進行了詳細的分析,在此基礎上提出了改進型逆模型辨識結構并對其進行了仿真驗證;其次,RBF網絡隱層中心點的確定和權值修正方面,使用了改進的次勝者受罰的自競爭學習算法對中心進行自適應學習,提高了網絡的學習速度;針對權值修正使用帶有遺忘因子的最小二乘算法,有效防止飽和現象的發(fā)生。
通過仿真實驗表明,改進后的算法應用神經
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