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1、 本文致力于研究和改善內(nèi)?？刂疲紤]揚(yáng)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)任意逼近函數(shù)且有自學(xué)習(xí)能力的“長”，避內(nèi)模控制的“短”，把神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)運(yùn)用到內(nèi)?？刂浦腥ィ纬缮窠?jīng)網(wǎng)絡(luò)內(nèi)?？刂菩路椒?。本文對Smith預(yù)估器也作了研究，把單神經(jīng)元不完全微分PID控制器引入Smith預(yù)估控制系統(tǒng)，而且為單神經(jīng)元不完全微分PID控制器的設(shè)計(jì)找到了一種較為容易實(shí)現(xiàn)的模式，這是本文的一個(gè)創(chuàng)新點(diǎn)。本文另一個(gè)創(chuàng)新點(diǎn)是將對象固有的大滯后削弱，再實(shí)施神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制器控制，這種結(jié)構(gòu)非常適合于工程
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