基于神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)和預(yù)測(cè)控制的感應(yīng)電機(jī)轉(zhuǎn)速控制系統(tǒng)研究.pdf

1、近年來(lái)，隨著電力電子技術(shù)、控制技術(shù)和計(jì)算機(jī)技術(shù)的發(fā)展，用交流拖動(dòng)控制系統(tǒng)取代直流拖動(dòng)控制系統(tǒng)已成為不爭(zhēng)的事實(shí)，其中感應(yīng)電機(jī)在運(yùn)動(dòng)控制中得到了廣泛應(yīng)用。
　　感應(yīng)電機(jī)具有高階次、耦合性和非線性等特點(diǎn)，矢量控制技術(shù)在電機(jī)控制系統(tǒng)中廣泛應(yīng)用，在此基礎(chǔ)上尋找新的控制策略設(shè)計(jì)出具有高性能、強(qiáng)抗擾能力和強(qiáng)適應(yīng)性的控制系統(tǒng)，是當(dāng)今國(guó)內(nèi)外研究的熱點(diǎn)。近年來(lái)，模型預(yù)測(cè)控制技術(shù)具有多目標(biāo)、多變量、強(qiáng)約束性等優(yōu)勢(shì)，能提高控制系統(tǒng)的跟蹤性、穩(wěn)定性和魯棒性

2、等特點(diǎn)，在運(yùn)動(dòng)控制中引起了廣泛關(guān)注。在基本矢量控制伺服系統(tǒng)中速度控制器通常采用傳統(tǒng)的控制器，應(yīng)用和設(shè)計(jì)時(shí)要通過(guò)不斷的調(diào)試控制器系數(shù)找到使系統(tǒng)達(dá)到最佳性能的參數(shù)，這就顯得非常麻煩。而調(diào)節(jié)之后系數(shù)固定，當(dāng)電機(jī)參數(shù)變化以及外部負(fù)載擾動(dòng)等因素的影響下，原本的良好控制系統(tǒng)的就會(huì)大打折扣。這樣人們開(kāi)始尋求新的控制算法，智能控制技術(shù)具有很強(qiáng)的抗擾動(dòng)性和自適應(yīng)性，且參數(shù)能夠自動(dòng)調(diào)節(jié)，如神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)、模糊控制等，把智能控制技術(shù)應(yīng)用在來(lái)電機(jī)控制系統(tǒng)中意義非常重

3、大。
　　本文做了兩個(gè)方面的研究。一方面根據(jù)模型預(yù)測(cè)控制技術(shù)的基本原理和特點(diǎn)，把模型預(yù)測(cè)控制的優(yōu)點(diǎn)和按轉(zhuǎn)子磁場(chǎng)定向的方法相結(jié)合，以三相電壓型變換器和感應(yīng)電機(jī)作為預(yù)測(cè)控制的研究對(duì)象，以靜止??坐標(biāo)系下的電流為狀態(tài)變量進(jìn)行尋優(yōu)比較的基本思想，設(shè)計(jì)了電流預(yù)測(cè)感應(yīng)電動(dòng)機(jī)伺服系統(tǒng)，并對(duì)提高系統(tǒng)性能進(jìn)行了較為深入的研究。另一方面針對(duì)外部負(fù)載擾動(dòng)或轉(zhuǎn)動(dòng)慣量等因素對(duì)電機(jī)控制系統(tǒng)性能的影響，提出了神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)自適應(yīng)PI控制器，并把它應(yīng)用速度環(huán)上。