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文檔簡介
1、隨著工業(yè)自動化技術和信息技術的不斷發(fā)展,建立統(tǒng)一開放的通訊協(xié)議和網絡、實現(xiàn)信息網絡和控制網絡的融合成為網絡控制系統(tǒng)急待解決的問題。工業(yè)以太網在技術和實際應用的適用性、可行性、發(fā)展性都具有很大優(yōu)勢,是解決上述問題的有效方法,成為網絡控制系統(tǒng)的發(fā)展方向。但是網絡的不確定性和系統(tǒng)設備時鐘的不同步成為制約網絡控制系統(tǒng)的障礙物。為了使基于以太網網網絡控制系統(tǒng)應用于實時性要求比較高的工業(yè)控制領域,網絡傳輸的延時以及時鐘的同步就成為了關鍵問題。
2、> 本文首先分析研究了網絡控制系統(tǒng)通訊需求和通訊模型,在此基礎上針對以太網的特性,分析研究了它在網絡控制系統(tǒng)應用中的確定性和實時性問題存在的原因和解決方法,并通過分析共享式以太網與交換式以太網的最大延時,選擇采用了全雙工交換式技術作為工業(yè)以太網應用方案。
然后本文通過對以太網傳輸延時的組成、預測控制器的模型、以及時鐘同步協(xié)議的機制的研究,提出一種基于BP神經網絡和加權線性因子延時預測相結合的延時預測方法,并用IEEE
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