從現(xiàn)場總線到工業(yè)以太網(wǎng)的實(shí)時(shí)性問題研究.pdf

1、該論文首先簡要介紹了工業(yè)控制網(wǎng)絡(luò)的發(fā)展歷程,指出了存在的實(shí)時(shí)性問題和國內(nèi)外的研究現(xiàn)狀,然后從現(xiàn)場總線到工業(yè)以太網(wǎng)對實(shí)時(shí)性問題進(jìn)行了深入研究,研究結(jié)果和內(nèi)容可以概括為以下幾個(gè)主要方面:(1)以基金會現(xiàn)場總線為實(shí)例,研究了現(xiàn)場總線的實(shí)時(shí)調(diào)度機(jī)理;給出了通信棧軟件的具體實(shí)現(xiàn);提出了實(shí)時(shí)調(diào)度表的建立方法;并對實(shí)時(shí)調(diào)度表的調(diào)度算法和可調(diào)度性分析進(jìn)行了研究.(2)在工業(yè)控制應(yīng)用中,當(dāng)存在實(shí)時(shí)性要求嚴(yán)格的非周期通信時(shí),現(xiàn)場總線的通信帶寬的浪費(fèi)嚴(yán)重.針

2、對這一問題,通過分析優(yōu)先級機(jī)制,研究了現(xiàn)場總線的帶寬分配問題,提出了靜態(tài)和動態(tài)兩種帶寬分配算法,并對兩種算法進(jìn)行了性能比較.(3)結(jié)合工業(yè)控制應(yīng)用背景分析以太網(wǎng)的實(shí)時(shí)性.從以太網(wǎng)端到端的通信延遲入手,給出了以太網(wǎng)排隊(duì)延遲的數(shù)學(xué)期望表達(dá)式,發(fā)送延遲和傳輸延遲的計(jì)算方法.(4)結(jié)合近年來以太網(wǎng)出現(xiàn)的新技術(shù),對提高以太網(wǎng)實(shí)時(shí)性的若干方法進(jìn)行了研究.(5)通過研究交換式以太網(wǎng)的實(shí)時(shí)調(diào)度問題和過程監(jiān)控層信息的實(shí)時(shí)性要求,對信息進(jìn)行了分類,提出了基