基于ATMEL 8位單片機(jī)實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)的研究和應(yīng)用.pdf

1、在嵌入式領(lǐng)域中,嵌入式實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)正得到越來(lái)越廣泛的應(yīng)用。由于8位單片機(jī)本身資源的限制,以前很少有在8位機(jī)上運(yùn)行的操作系統(tǒng),隨著8位機(jī)功能和資源的增加,漸漸出現(xiàn)了不少使用在8位單片機(jī)上的實(shí)時(shí)系統(tǒng),比如用在AVR單片機(jī)上的AVRX,針對(duì)8051兼容MCU的RTX51等。這些操作系統(tǒng)主要用匯編語(yǔ)言寫成,相對(duì)來(lái)講代碼效率較高,但也有它本身的限制,即作為一種專用的操作系統(tǒng)而言,它們很難移植到其他平臺(tái)上和在其他場(chǎng)合使用。一般的嵌入式實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)如

2、VxWorks、Linux、μC/OS等,本身具有大量代碼,占用單片機(jī)大量的存儲(chǔ)空間,桎梏了8位嵌入式系統(tǒng)的發(fā)展。因此,在嵌入式產(chǎn)品的開發(fā)中,有必要開發(fā)和使用一種簡(jiǎn)單的操作系統(tǒng),在應(yīng)用中生成少量代碼,以節(jié)省單片機(jī)寶貴的存儲(chǔ)單元,同時(shí)還能確保系統(tǒng)的實(shí)時(shí)性和可靠性,以達(dá)到應(yīng)用的目的。時(shí)間觸發(fā)調(diào)度器就是這樣一種簡(jiǎn)單的操作系統(tǒng),它具有操作系統(tǒng)的基本思想和方法,但是比操作系統(tǒng)小。時(shí)間觸發(fā)方式下,系統(tǒng)的行為不僅在功能上確定,而且在時(shí)間上也是確定的。

3、本文主要做了下面的工作：
　　 (1)深入分析了嵌入式系統(tǒng)開發(fā)中時(shí)間觸發(fā)方式和事件觸發(fā)方式的優(yōu)劣,依據(jù)Pont等人提出的時(shí)間觸發(fā)調(diào)度器的思想,在單個(gè)ATMEL8位微控制器上,實(shí)現(xiàn)了該嵌入式調(diào)度器的移植。
　　 (2)設(shè)計(jì)了一個(gè)基于時(shí)間觸發(fā)的操作系統(tǒng)。該操作系統(tǒng)以時(shí)間觸發(fā)的合作式調(diào)度器為核心,在調(diào)度器的基礎(chǔ)上擴(kuò)展了設(shè)備管理的功能,提出了一個(gè)通用的設(shè)備驅(qū)動(dòng)管理框架,并給出了完整的代碼實(shí)現(xiàn)。同時(shí)在任務(wù)設(shè)計(jì)和中斷管理方面也提出了