微納米級視覺坐標測量中關鍵技術的研究.pdf

1、隨著當今制造業(yè)加工工藝的不斷提高，其對工業(yè)自動化檢測要求也越來越高。視覺坐標測量是工業(yè)自動化檢測的重要組成部分，已經(jīng)在工業(yè)自動化測量檢測領域得到了廣泛的應用。由于微納米制造工藝的發(fā)展，微納米級視覺坐標測量便成為了視覺坐標測量發(fā)展的新方向，同時也成為近年來研究的熱點和難點之一。本文以顯微鏡光學放大原理為基礎，采用了一種由顯微鏡、圖像采集系統(tǒng)及計算機相結合的微納米視覺坐標測量系統(tǒng)。而后著重從系統(tǒng)的硬件影響因素分析、圖像邊緣檢測和圖像配準三大

2、關鍵方面進行了討論和研究，具體如下：
　　 根據(jù)本系統(tǒng)測量原理及系統(tǒng)模型，分析得出獲取圖像質量、圖像邊緣檢測算法及圖像配準的準確與否直接影響著系統(tǒng)的測量精度。首先，根據(jù)系統(tǒng)的硬件結構特點，詳細分析了影響硬件圖像采集系統(tǒng)的各項影響因素，對物鏡、光照方式、攝像機等的選取給出了指導性的建議。接著，針對拍取的顯微視圖具有邊緣模糊化特征，在硬件環(huán)境無法改善的條件下，結合了模糊論知識，分別選取余弦函數(shù)和高斯函數(shù)為隸屬度函數(shù)來近似成像模糊，將

3、圖像轉換到模糊空間進行圖像增強，而后逆變換回圖像空間來完成邊緣檢測，進行邊緣檢測效果對比。此后，提出了一種視覺坐標測量的評價方法，針對顯微鏡視場小這一不足，以及獲取微觀圖像具有較精細的紋理特征這一特征，使用了一種基于點映射互相關圖像配準算法，并利用標尺對系統(tǒng)進行了嚴格的標定，最后使用標尺對不同放大倍數(shù)下的配準圖的精度進行了計算與分析。
　　 通過實驗論證，對比其他經(jīng)典邊緣檢測算子，文中使用的基于模糊論的圖像邊緣檢測算法可以更好地