基于立體視覺的腳型測量系統(tǒng)中的關(guān)鍵技術(shù)研究.pdf

1、應(yīng)用立體視覺原理進(jìn)行測量與模型重建，一直是計(jì)算機(jī)視覺領(lǐng)域的一個(gè)研究熱點(diǎn)。本文著重研究了立體視覺測量中不可回避的相機(jī)標(biāo)定，定標(biāo)點(diǎn)/特征點(diǎn)提取、圖像匹配、重建和空間三角化等問題。針對視覺測量技術(shù)中交織著的精度、速度、價(jià)格這幾個(gè)矛盾，我們找到了一個(gè)合適的平衡點(diǎn)，并提出了一系列有效的改進(jìn)方案使之滿足制鞋行業(yè)對腳型建模的要求。實(shí)驗(yàn)室實(shí)驗(yàn)和實(shí)際工業(yè)產(chǎn)品共同證明了本文所述思路是高效而令人滿意的。 本文在第1節(jié)中介紹了這一研究的項(xiàng)目背景和技術(shù)背

2、景，討論了各種測量技術(shù)的利弊，并明確定義了研究的目標(biāo)。 第2節(jié)綜述性地介紹了相關(guān)的一些商業(yè)產(chǎn)品，比較了他們的優(yōu)缺點(diǎn)。 第3節(jié)對本研究所涉及的關(guān)鍵理論和技術(shù)進(jìn)行了一個(gè)綜述性的介紹。這些背景知識包括攝像機(jī)標(biāo)定，邊緣檢測與處理、圖像匹配、基于立體視覺的三維重建和空間散亂點(diǎn)三角化。 第4節(jié)概述了系統(tǒng)的整體思路和技術(shù)路線。 第5節(jié)至第6節(jié)分布闡述了立體視覺測量方案的2個(gè)關(guān)鍵問題——特征點(diǎn)匹 配和散亂點(diǎn)三角化