基于小波變換的北斗導(dǎo)航信號(hào)周跳探測(cè)與修復(fù).pdf

1、衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)對(duì)經(jīng)濟(jì)發(fā)展、社會(huì)效益以及軍事領(lǐng)域都具有重要的影響，我國(guó)非常重視對(duì)衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)的建設(shè)和發(fā)展，一直不斷地努力探索和研究。北斗衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)是由我國(guó)自行研發(fā)、獨(dú)立運(yùn)行的能夠覆蓋全球的衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)，目前處于組網(wǎng)階段。該系統(tǒng)已經(jīng)在測(cè)繪、通信、交通運(yùn)輸、公共安全和減災(zāi)救災(zāi)等很多領(lǐng)域成功應(yīng)用，帶來(lái)了顯著的經(jīng)濟(jì)效益和社會(huì)效益。隨著北斗應(yīng)用領(lǐng)域的不斷拓展，人們對(duì)北斗的需求也越來(lái)越高，因此北斗導(dǎo)航系統(tǒng)的技術(shù)和應(yīng)用需要不斷發(fā)展。
　　 衛(wèi)星

2、導(dǎo)航系統(tǒng)中，載波相位觀測(cè)值的應(yīng)用一直廣泛地受到研究者們的關(guān)注。而周跳是載波相位應(yīng)用技術(shù)中特有的問(wèn)題，周跳的存在影響到解算整周模糊度的準(zhǔn)確性以及北斗導(dǎo)航信號(hào)定位或者測(cè)姿測(cè)速時(shí)的精度?，F(xiàn)在有些解算整周模糊度的方法已經(jīng)可以忽略周跳的存在，但是其解算不準(zhǔn)確、實(shí)時(shí)性不高，探測(cè)與修復(fù)周跳仍然是北斗衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)高精度應(yīng)用中必不可少的工作。本文將采用雙差檢測(cè)量作為周跳的檢測(cè)量，利用小波變換法探測(cè)北斗導(dǎo)航信號(hào)中周跳發(fā)生的歷元，結(jié)合使用多項(xiàng)式擬合法和卡爾曼

3、濾波法計(jì)算周跳的大小，并予以修復(fù)。
　　 本文首先系統(tǒng)地闡述了北斗衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)、北斗導(dǎo)航系統(tǒng)的信號(hào)特性、基本觀測(cè)參數(shù)，以及北斗觀測(cè)值中可能存在的各種誤差，分類總結(jié)了各種誤差的來(lái)源，并且給出了相應(yīng)誤差的若干處理方法。
　　 其次，概括了周跳的定義，分析了發(fā)生周跳的原因及其存在時(shí)的影響，闡述了周跳檢測(cè)量的構(gòu)造原理以及幾種常用的周跳檢測(cè)量，并對(duì)其進(jìn)行了對(duì)比分析，總結(jié)了各自的優(yōu)缺點(diǎn)，最終選擇雙差檢測(cè)量作為周跳的檢測(cè)量。
　

4、　 然后，以GPS周跳探測(cè)與修復(fù)方法為基礎(chǔ)，研究分析了高次差法、小波變換法、多項(xiàng)式擬合法、卡爾曼濾波法等適合北斗導(dǎo)航信號(hào)周跳探測(cè)與修復(fù)的算法，概括總結(jié)了其探測(cè)與修復(fù)周跳的原理及其算法過(guò)程，在分析總結(jié)以上方法的基礎(chǔ)上，提出了基于小波變換的三級(jí)組合法，采用小波變換法探測(cè)周跳，多項(xiàng)式擬合法和卡爾曼濾波法結(jié)合修復(fù)周跳。闡述了所提方法的原理和理論依據(jù)，針對(duì)以上方法均編制了仿真程序，用實(shí)際數(shù)據(jù)驗(yàn)證其探測(cè)與修復(fù)周跳的能力。總結(jié)了以上各種算法的優(yōu)越性