大變形的鏈式算法及其在柔順機構分析中的應用.pdf

1、柔順機構因具有零件少、摩擦少、維護少等優(yōu)點，其應用越來越廣泛，但由于大部分柔性構件都要經(jīng)受大變形，引入了幾何非線性，使其在機構的分析設計方面面臨很大挑戰(zhàn)。本文介紹了一種簡單而高效的大變形分析方法-鏈式算法，詳細闡述了該方法的基本思想和應用方法。
　　 論文首先詳細論述了鏈式算法的基本思想和實現(xiàn)過程，給出了載荷增加法和迭代法與鏈式算法相結合的具體方法，從而提高了鏈式算法的計算精度，彌補了鏈式算法在分析大變形中存在的不足。其次，本文

2、以對柔性懸臂梁的分析為例，結合打靶法思想，重點闡述了位移載荷情況下鏈式算法的應用方法，同時說明了加載方式的不同對算法的影響，并通過對一個部分柔性機構的分析，指出了改變加載方式可以提高算法求解收斂性的特點。進而利用ANSYS軟件、橢圓積分法驗證了用鏈式算法分析大變形的正確性。最后，論文通過對一個楊氏雙穩(wěn)態(tài)機構的運動學分析，建立邊界約束方程，采用打靶法滿足邊界條件，運用鏈式算法分析出了其穩(wěn)態(tài)特性，并將分析結果與ANSYS軟件的結果進行了對比