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文檔簡介
1、柔性結(jié)構(gòu)的振動(dòng)控制在工程領(lǐng)域,比如汽車工業(yè),航空航天工業(yè)以及軍用艦船工業(yè)等,有著重要的意義。針對柔性結(jié)構(gòu)的振動(dòng)控制,已有許多比較成熟的方法。主動(dòng)約束層阻尼(ACLD)技術(shù)結(jié)合了傳統(tǒng)的主被動(dòng)振動(dòng)控制的優(yōu)點(diǎn),在結(jié)構(gòu)振動(dòng)控制方面有著廣泛的應(yīng)用前景。
本文采用理論分析和實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證的方法,研究了主動(dòng)約束層阻尼板(ACLD/板)結(jié)構(gòu)的主被動(dòng)振動(dòng)控制。首先,采用GHM模型來表征粘彈性材料的頻變特性,基于有限元法建立了主動(dòng)約束層阻尼板結(jié)構(gòu)的
2、動(dòng)力學(xué)模型,并分析了不同參數(shù)對ACLD/板結(jié)構(gòu)的動(dòng)力學(xué)特性的影響。為了設(shè)計(jì)可靠合理的主動(dòng)控制器,對得到的ACLD/板結(jié)構(gòu)的模型進(jìn)行了動(dòng)力學(xué)降階和狀態(tài)空間降階,得到了狀態(tài)空間模型。然后,基于狀態(tài)空間模型,設(shè)計(jì)了PID,LQR以及基于LMS和延時(shí)-x LMS算法的自適應(yīng)控制器,并對ACLD/板結(jié)構(gòu)的主動(dòng)振動(dòng)控制進(jìn)行了仿真計(jì)算。最后,基于設(shè)計(jì)的自適應(yīng)控制器,搭建了部分覆蓋ACLD襯片的懸壁板結(jié)構(gòu)的主動(dòng)控制實(shí)驗(yàn)平臺(tái),并進(jìn)行了主動(dòng)振動(dòng)控制實(shí)驗(yàn)研究
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