微振動(dòng)結(jié)構(gòu)主動(dòng)控制研究.pdf

1、隨著高新技術(shù)的迅速發(fā)展，超微細(xì)加工與測(cè)試和精密儀器設(shè)備等在生產(chǎn)中所占的比例越來越高，這就對(duì)微振動(dòng)控制提出了更高的要求。因此，微振動(dòng)控制技術(shù)的研究對(duì)高新技術(shù)產(chǎn)業(yè)的發(fā)展和國(guó)防建設(shè)具有重要的實(shí)用價(jià)值與理論意義。上世紀(jì)80年代中期，智能材料的概念被人們提出來，所謂的智能材料就是集信息處理和感知、驅(qū)動(dòng)于一體，具備自感知、自診斷、自適應(yīng)、自修復(fù)等功能，由于壓電材料具有正逆壓電效應(yīng)，它既可以作傳感器又可以作驅(qū)動(dòng)器，把它應(yīng)用在振動(dòng)控制中，可以調(diào)整結(jié)構(gòu)的

2、阻尼、振動(dòng)頻率等一些動(dòng)力特性。本文以由壓電智能材料和智能懸臂梁組成的系統(tǒng)為研究對(duì)象，來對(duì)壓電智能結(jié)構(gòu)系統(tǒng)進(jìn)行振動(dòng)主動(dòng)控制的研究。
　　本文的主要研究?jī)?nèi)容為：首先，通過閱讀大量國(guó)內(nèi)外參考文獻(xiàn)，對(duì)其中相關(guān)的研究作了綜述，分析了微振動(dòng)控制問題研究的現(xiàn)狀以及壓電材料的基本理論。然后以壓電智能懸臂梁為研究對(duì)象，建立了懸臂梁和壓電材料的耦合方程并將其轉(zhuǎn)化為狀態(tài)空間表達(dá)式。其次，對(duì)微振動(dòng)結(jié)構(gòu)的控制律設(shè)計(jì)，簡(jiǎn)要描述了微振動(dòng)結(jié)構(gòu)主動(dòng)控制中幾種常用的