基于智能算法的目標跟蹤技術的研究與應用.pdf

1、目標跟蹤在軍事和民用領域中都有廣泛的應用。而隨著現代航空航天技術的飛速發(fā)展，各種航行速度和機動性能越來越高，對目標跟蹤也提出越來越高的要求。目標跟蹤是把自動控制、圖像處理、信息科學有機結合起來，形成了一種能從圖像信號中實時地自動識別目標、提取和預測目標位置信息，自動跟蹤目標運動技術。本論文在學習前人研究成果的基礎上，著重研究了高機動目標的跟蹤問題。
　　 本文首先對機動目標跟蹤問題的發(fā)展歷程進行了回顧，詳細介紹了目標跟蹤的理論知

2、識：運動參數和圖像信息跟蹤方法，并討論了圖像分割的幾種特定理論所存在的問題。在此基礎上，對相關的問題進行了研究，取得了以下成果：
　　 (1)靜止背景中目標檢測跟蹤方面，總結了成熟的靜止背景中目標檢測算法。指出各種算法的使用常用場合，以及提取目標邊緣區(qū)域方法，闡述了靜止背景中目標跟蹤的基本思路為檢測、提取和關聯(lián)。用邊緣提取方法預測出目標運動位置。
　　 (2)提出了一種粒子預測自適應融合的視頻單目標跟蹤算法。在該算法中，