基于CAN總線的自動(dòng)離合器設(shè)計(jì).pdf_第1頁
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文檔簡(jiǎn)介

1、電控自動(dòng)離合器簡(jiǎn)稱ACS(Automatic Clutch System)是在傳統(tǒng)干式摩擦離合器和手動(dòng)變速箱基礎(chǔ)上安裝電控系統(tǒng),取消離合踏板的手動(dòng)控制,實(shí)現(xiàn)自動(dòng)離合。由于保留了傳統(tǒng)的離合器踏板,使得ACS 與原來的操作機(jī)構(gòu)并聯(lián)安裝,根據(jù)需要,靈活的來選擇自動(dòng)或者手動(dòng)控制。ACS的優(yōu)勢(shì)十分明顯:與手動(dòng)擋相比,其駕駛操控更為簡(jiǎn)單,具有加速快、駕駛舒適的特點(diǎn);與自動(dòng)變速器汽車相比,ACS具有造價(jià)便宜、維修方便、經(jīng)濟(jì)、省油。非常適用于講究駕控感

2、和注重舒適型的駕駛新手以及頻繁操作離合器的駕駛員。
   本文首先通過研究離合器的系統(tǒng)模型,分析了離合器接合過程中兩個(gè)性能評(píng)價(jià)指標(biāo)——沖擊度、滑磨功,確定了將離合器接合過程中的接合速度與接合量作為控制變量,總結(jié)了“快一慢一快”的接合控制規(guī)律。
   本系統(tǒng)采89C52 單片機(jī)作為控制ECU,完成了離合器控制系統(tǒng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)傳動(dòng)設(shè)計(jì)方案、硬件電路和軟件系統(tǒng)關(guān)鍵問題的設(shè)計(jì)。充分利用單片機(jī)為控制核心,完成了電源電路、車速和轉(zhuǎn)速檢測(cè)

3、電路、油門開度檢測(cè)、換擋信號(hào)檢測(cè)電路、剎車信號(hào)檢測(cè)、電機(jī)H 橋驅(qū)動(dòng)電路、液晶顯示驅(qū)動(dòng)電路的設(shè)計(jì),構(gòu)成了電動(dòng)離合器控制系統(tǒng)的硬件平臺(tái)。同時(shí)針對(duì)離合器與發(fā)動(dòng)機(jī)、ABS 協(xié)調(diào)控制的需要,設(shè)計(jì)了CAN 總線節(jié)點(diǎn)接口電路及一套簡(jiǎn)單、實(shí)用、高效的CAN 總線通信協(xié)議。不但能夠準(zhǔn)確無誤地收發(fā)數(shù)據(jù),而且簡(jiǎn)化了控制數(shù)據(jù)(轉(zhuǎn)速、車速、油門開度)的采集過程,便于以后的標(biāo)準(zhǔn)化控制和安裝。
   在軟件系統(tǒng)中,通過模塊化設(shè)計(jì),將控制劃分為不同功能的子模塊

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