基于can總線的雙離合器式自動變速器綜合控制

1、基于基于CAN總線的雙離合器式自動變速器綜合控制總線的雙離合器式自動變速器綜合控制盡管雙離合器的滑磨控制是實現(xiàn)動力換檔的關(guān)鍵，但它是以增加離合器熱負荷、減少離合器使用壽命為代價的[4]。為了更好地發(fā)揮DCT動力換檔的優(yōu)勢，在DCT電控單元TCU與發(fā)動機的ECU之間進行CAN通信。充分利用發(fā)動機電子控制系統(tǒng)控制發(fā)動機轉(zhuǎn)速及時、準確的特點，使之與雙離合器相互協(xié)調(diào)配合，將有利于DCT換檔品質(zhì)[56]的進一步提高，同時也保證車輛具有良好的經(jīng)濟性

2、，使車輛油耗和排放等方面有所改善。此外，運用CAN總線實現(xiàn)數(shù)據(jù)共享，對減少傳感器數(shù)量（節(jié)氣門開度傳感器和發(fā)動機轉(zhuǎn)速傳感器等）以及對電控單元布線和故障診斷等均有積極意義。2CAN通信硬件設(shè)計2.1核心芯片轎車干式雙離合器式自動變速器控制單元（TCU）主控制器為Freescale16位微控制器S12系列中的9S12DP512。TCU處理變速箱傳感器和其它一些車輛傳感器信號，根據(jù)駕駛意圖控制離合器操縱系統(tǒng)、變速箱執(zhí)行器的動作，根據(jù)要求來進行換

3、檔。TCU包括8路模擬量輸入電路，7路開關(guān)量輸入電路，7路頻率輸入電路，8路開關(guān)量輸出電路，8路PWM輸出電路。另外還有符合ISO9141的K線接口，符合ISO11898的3路CAN接口，系統(tǒng)總體結(jié)構(gòu)框圖如圖1所示。該芯片的PWM模塊、AD模塊以及CAN通信模塊的良好設(shè)計，為實現(xiàn)DCT控制要求提高了可靠保證，同時簡化了電控系統(tǒng)軟硬件設(shè)計過程。CAN_L和屏蔽線CAN_SHLD組成；2）CANH和CANL分別并聯(lián)一個47pF的電容接地，濾

4、除總線上的高頻干擾，具有一定的防電磁輻射作用；3）通信信號傳輸?shù)綄Ь€的端點時會發(fā)生反射，反射信號會干擾正常信號的傳輸，因而總線的兩個端點加120的匹配電阻。電動干式DCT系統(tǒng)采用無刷直流電機進行驅(qū)動，通過電機讀轉(zhuǎn)方式識別離合器位置和換檔位置。由于在發(fā)動機運行過程中蓄電池電壓突變、沖放電等因素導致電機會受到一定的電磁干擾。因此在軟件方面采用比錯和容錯等技術(shù)，需要對獲得的脈沖信號進行軟件濾波，設(shè)計上電復位抗干擾程序等。3基于CANoe的CA

5、N網(wǎng)絡(luò)仿真平臺CANoe是由德國Vect公司開發(fā)的系統(tǒng)級總線開發(fā)工具，具有網(wǎng)絡(luò)監(jiān)測和分析功能，還具有強大的系統(tǒng)仿真功能[7]。CAN網(wǎng)絡(luò)仿真平臺由雙離合器的TCU、發(fā)動機的ECU、儀表的ICU以及CAN總線組成。系統(tǒng)中信息的傳輸采用CAN2.0B通信協(xié)議，數(shù)據(jù)傳輸速率設(shè)為500kbps。3.1CAN總線仿真平臺應(yīng)用CANoe搭建網(wǎng)絡(luò)節(jié)點仿真平臺。通過CANoe數(shù)據(jù)庫工具Cb建立DCT轎車控制系統(tǒng)數(shù)據(jù)庫，在數(shù)據(jù)庫中加入仿真節(jié)點、報文、信號