鋁板帶熱連軋跑偏過程建模與糾偏預(yù)測控制研究.pdf

1、鋁板帶在熱連軋中經(jīng)常出現(xiàn)跑偏現(xiàn)象。跑偏是一個橫向非對稱誘因擾動下的動態(tài)演變過程，屬于軋制生產(chǎn)的破壞形式。鋁板帶跑偏嚴(yán)重時會引起成品板帶凸度加大、橫向厚度不均等質(zhì)量問題;還會造成金屬板帶卡死、拉斷、切邊機或工作輥損傷等故障，縮短了設(shè)備壽命，甚至威脅生產(chǎn)安全，因此對鋁板帶熱連軋糾偏控制的研究具有重大意義。本文的主要研究內(nèi)容如下:
　　構(gòu)建了鋁板帶熱連軋的跑偏動態(tài)模型。進行了鋁板帶熱軋過程的跑偏力學(xué)分析，推導(dǎo)了單機架鋁板帶跑偏微分方程，

2、并建立了輥縫差、軋件入輥橫向楔形擾動、張力波動下的軋件橫向偏移量和軋制力差的動態(tài)模型，得出了各機架跑偏擾動的最小調(diào)控量和調(diào)控時間范圍。
　　以熱連軋厚度自動控制系統(tǒng)和張力自動控制系統(tǒng)為基礎(chǔ)，根據(jù)F1～F4機架的不同擾動特征，分別建立了以軋制力差為主控信號、輥縫差為內(nèi)回路反饋信號的串級糾偏控制方案。將預(yù)測函數(shù)控制技術(shù)應(yīng)用到控制方案中，對各誘因擾動下的跑偏過程進行了糾偏控制，并將控制效果與傳統(tǒng)PID控制進行對比。分析結(jié)果表明，基于預(yù)測