基于結(jié)構(gòu)光照明的三維物體識別.pdf

1、該文提出二種三維物體識別方法,一種是基于結(jié)構(gòu)照明和聯(lián)合變換相關(guān)的方法,另一種是基于結(jié)構(gòu)照明和匹配空間濾波的方法.文中給出了二種方法的原理,計算公式,識別系統(tǒng)結(jié)構(gòu)和實驗結(jié)果.該文具有創(chuàng)新性的工作包括:1.基于結(jié)構(gòu)照明和聯(lián)合變換相關(guān)的方法:將一正弦條紋分別投影到參考物體和待測表面,攝像機得到的是兩幅有變形條紋的二維強度像.參考的變形條紋圖像和待識別的變形條紋圖像,經(jīng)過聯(lián)合變換相關(guān),得到自相關(guān)和互相關(guān)輸出,最后根據(jù)輸出的相關(guān)峰大小即可判別不同

2、的物體.這種相關(guān)識別方法具有本征三維識別的特點,計算機模擬實驗證明了這種方法用于三維物體識別的可能性.2.基于結(jié)構(gòu)照明和匹配空間濾波的方法:首先通過結(jié)構(gòu)照明,由CCD攝像機獲取參考物體不同方位的輸入圖像序列,該圖像序列通過變形條紋編碼的方法攜帶了物體的三維信息;其次對圖像序列分別進行傅里葉變換和濾波形成三維物體(含方位)頻域表達數(shù)據(jù)庫;最后通過結(jié)構(gòu)照明,由CCD攝像機獲取待識別物體的輸入圖像,計算其頻域表達,并與數(shù)據(jù)庫中的頻域表達匹配,