基于超聲波的水下焊縫識別的研究.pdf

1、近年來，隨著各國對海洋開發(fā)的重視，海洋工程的建設(shè)規(guī)模越來越大，其建造、維修、安全與可靠性都需要水下焊接技術(shù)進(jìn)行有力的支撐。而目前我們的焊接還主要停留在手工焊接水平上，已無法適應(yīng)海洋深度開發(fā)的需要。因此，水下焊接技術(shù)，特別是其核心技術(shù)之一水下焊接自動化的研究，正受到國內(nèi)外許多研究小組的關(guān)注和重視。由于超聲波傳感器體積小、價(jià)格低且控制及信號處理方便，可以直接放入水中工作，因而展開了基于超聲波傳感器的水下焊縫識別研究，并取得了一定的研究成果。

2、
　　論文應(yīng)用高頻超聲波傳感器進(jìn)行了水下焊縫識別的研究，論文研究主要內(nèi)容包括如下幾個方面:
　　1.在對水下焊接和焊縫識別跟蹤技術(shù)的研究總結(jié)基礎(chǔ)上，搭建了水下焊接平臺。焊接平臺應(yīng)用運(yùn)動控制卡和傳動機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)了對焊槍和傳感器的運(yùn)動控制，采用高速數(shù)據(jù)采集卡實(shí)現(xiàn)了傳感器信號的獲取。
　　2.應(yīng)用高頻單體式超聲波傳感器，實(shí)現(xiàn)了水下高精度測距。超聲波水下測距的關(guān)鍵在于確定回波的渡越時間，本文應(yīng)用相關(guān)系數(shù)法成功得到了渡越時間，完成了