超聲波室內(nèi)定位中多路信標識別的研究.pdf

1、超聲波室內(nèi)定位因在精度、成本、敏感程度等方面的綜合優(yōu)勢而成為室內(nèi)定位的研究熱點，其中超聲波多路信標識別是提高定位系統(tǒng)抗干擾能力，實現(xiàn)精確定位的關(guān)鍵技術(shù)，信標識別的正確率直接影響著定位有效率。本文首先有層次地總結(jié)了超聲波室內(nèi)定位中涉及到的基礎原理和關(guān)鍵技術(shù)，隨后針對超聲波多路信標識別技術(shù)展開探索和研究，借鑒通信技術(shù)，從信號分析著手研究以下幾種能正確識別信標的方法。
　　首先，分析了以聚偏二氟乙烯作為壓電材料的新型換能器，根據(jù)這種換能

2、器的寬頻帶特性，結(jié)合頻分復用原理，研究了基于頻分多址（Frequency Division Multiple Access,FDMA）的多路信標識別技術(shù)。發(fā)射節(jié)點通過信標編碼調(diào)制不同頻率的載波驅(qū)動寬頻帶換能器，接收端按照特定的頻率從混疊的信號中分離出有效信號，經(jīng)信息解調(diào)恢復出原始編碼，識別發(fā)射信標以區(qū)分不同信號源。
　　其次，針對現(xiàn)有的超聲波擴頻編碼識別方法硬件結(jié)構(gòu)復雜、計算量大等問題，研究了簡化的擴頻編碼多路信標識別技術(shù)。采用先