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文檔簡介
1、浮動對接機構(gòu)是空間飛行器執(zhí)行交會對接任務(wù)時,兩個航天器之間液路、氣路、電路工作介質(zhì)連通或分離的關(guān)鍵機構(gòu)。由于空間環(huán)境的復(fù)雜性,對于交會對接過程的模擬需要采用仿真的手段來實現(xiàn)。三自由度仿真試驗系統(tǒng)主要功能是模擬浮動對接機構(gòu)實際交會對接及分離過程,對浮動對接機構(gòu)在對接及分離過程中的插接力、分離力進行檢測,測試浮動對接機構(gòu)的各項性能。
本文主要進行了浮動對接機構(gòu)三自由度仿真試驗系統(tǒng)的研究,包括交會對接過程運動分析,仿真試驗臺的詳
2、細設(shè)計及仿真驗證等。
通過分析交會對接過程最末段以及分離段的運動規(guī)律和對接偏差,提出了相應(yīng)的設(shè)計指標,給出設(shè)計的總體方案;分析了仿真試驗系統(tǒng)機械結(jié)構(gòu)的原理和構(gòu)成,并對運動機構(gòu)、結(jié)構(gòu)設(shè)計進行了詳細闡述;分析了控制系統(tǒng)的特點,著重對本試驗系統(tǒng)的組成、硬件設(shè)計、軟件設(shè)計和可靠性設(shè)計等內(nèi)容給出了設(shè)計方案。
最后通過仿真驗證試驗,驗證了三自由度仿真試驗系統(tǒng)可以滿足液、氣、電路浮動對接機構(gòu)產(chǎn)品仿真試驗要求,達到了為產(chǎn)品研
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