三自由度氣浮仿真試驗系統(tǒng)設計與實現(xiàn).pdf

1、我國當前航天技術發(fā)展迅猛,而航天器發(fā)射之前要經(jīng)過地面仿真測試,氣浮仿真試驗裝置能很好的模擬太空中微重力和微干擾的環(huán)境,因此氣浮仿真試驗裝置在航天技術發(fā)展中有重要的地位。為此,本文對三自由度氣浮仿真試驗系統(tǒng)進行了研究。
　　根據(jù)系統(tǒng)的指標要求,設計了系統(tǒng)的總體結構及各個子系統(tǒng)的結構。針對系統(tǒng)指標要求,各個相對運動部分之間采用無線方式進行通信,專門設計并制作了信號處理與控制電路板,并通過實際調(diào)試驗證了方案的可行性。
　　按照先部

2、分后整體的原則,先對各個子系統(tǒng)分別進行了設計與驗證及調(diào)試,然后對整個系統(tǒng)進行綜合。系統(tǒng)有兩套執(zhí)行機構,分別是噴氣系統(tǒng)和反作用飛輪,平動平臺僅采用噴氣系統(tǒng)進行控制,旋轉平臺由噴氣系統(tǒng)和反作用飛輪復合控制。
　　本文先對兩套執(zhí)行機構分別進行了控制系統(tǒng)設計及仿真。為了提高噴氣系統(tǒng)的控制精度,對脈寬脈頻(PWPF)調(diào)制方法進行了研究,對帶PWPF調(diào)節(jié)器的噴氣系統(tǒng)進行了控制器設計,并進行了仿真。針對旋轉平臺的復合控制對控制分配方法進行了討論