大客車三自由度綜合試驗臺的設(shè)計與研究.pdf

1、大客車三自由度綜合試驗臺是從事汽車操縱穩(wěn)定性研究、高速車輛行駛平順性研究和汽車安全性研究等研究的重要試驗設(shè)備。該試驗臺是集機械、液壓和控制技術(shù)于一體的典型的機電液一體化設(shè)備，包括橫搖、縱搖和升沉三個自由度的運動。三自由度綜合試驗臺設(shè)計和搭建的重要意義在于，利用該設(shè)備可以在實驗室環(huán)境中模擬和再現(xiàn)大客車在實際路況運行時路面激勵作用下的姿態(tài)角的變化，以此來研究車輛結(jié)構(gòu)特征對穩(wěn)定性的影響；通過大客車的高臺側(cè)翻跌落試驗，用來進行跌落車輛的變形研究

2、以及乘員保護等方面的試驗和科學(xué)研究。 本論文首先論述了研究和開發(fā)三自由度綜合試驗臺對于客車的操縱穩(wěn)定性、平順性以及安全性研究的重要意義。根據(jù)綜合試驗臺的設(shè)計指標和開發(fā)功能，本文設(shè)計了幾種試驗臺架的搭建方案；在分析平臺機械特性和運動特性的基礎(chǔ)上，確定了試驗臺的最終搭建方案。同時對綜合試驗臺進行了必要的機構(gòu)學(xué)方面的驗證和運動位置的分析。在此基礎(chǔ)上，對綜合試驗臺進行了機械臺體部分的工程設(shè)計，并進行了運動平臺結(jié)構(gòu)的力學(xué)分析和靜強度計算，

3、同時也設(shè)計了試驗臺的鉸鏈形式和底座的結(jié)構(gòu)形式。 其次，對綜合試驗臺的液壓系統(tǒng)進行了設(shè)計和研究。結(jié)合臺架的功能要求和機械部分的設(shè)計，本論文對液壓系統(tǒng)的元件及輔件進行了計算和選型，并給出了液壓系統(tǒng)性能驗算方法。 最后，本論文完成了綜合試驗臺的控制系統(tǒng)的開發(fā)研究，設(shè)計了電液伺服系統(tǒng)的控制單元和反饋單元。針對控制系統(tǒng)的控制精度問題，本文設(shè)計了數(shù)字PID控制算法，并給出了仿真結(jié)果。該結(jié)果具有滿意的控制精度，達到了三自由度綜合試驗臺