三自由度搖擺臺方案設(shè)計與動力學(xué)分析.pdf

1、三自由度搖擺臺是一種典型的機電一體化復(fù)雜產(chǎn)品，作為一種空間運動機械，被廣泛用來模擬艦船、車輛、飛行器的運動姿態(tài)等。本文利用虛擬樣機技術(shù)對三自由度搖擺臺進行動力學(xué)設(shè)計與分析，主要研究內(nèi)容包括： 依據(jù)系統(tǒng)總體的性能要求，對三自由度搖擺臺的總體方案進行了設(shè)計，包括搖擺臺的總體構(gòu)成、機械本體方案設(shè)計、驅(qū)動方案設(shè)計、控制方案設(shè)計等。利用參數(shù)化設(shè)計軟件Pro/E建立了搖擺臺的三維實體模型，獲得關(guān)鍵零部件的質(zhì)量、質(zhì)心位置、轉(zhuǎn)動慣量等設(shè)計參數(shù)。

2、 基于虛擬樣機軟件ADAMS建立了三自由度搖擺臺多剛體系統(tǒng)動力學(xué)模型，通過定義約束、載荷和仿真策略，對搖擺臺的動力學(xué)特性進行了仿真，獲得了搖擺臺的運動和受力規(guī)律。 建立了搖擺臺結(jié)構(gòu)參數(shù)影響動態(tài)特性的靈敏度分析模型，重點研究了上、下鉸接點分布圓的半徑、電動缸布置尺寸、結(jié)構(gòu)間隙等對搖擺臺性能的影響規(guī)律，在此基礎(chǔ)上建立了以搖擺臺驅(qū)動功率為目標(biāo)函數(shù)的優(yōu)化模型，對分布圓半徑等結(jié)構(gòu)參量進行了尋優(yōu)計算，為搖擺臺總體方案的優(yōu)化匹配提供了