基于虛擬樣機(jī)技術(shù)的三自由度重型搖擺試驗(yàn)臺(tái)的研究.pdf

1、三自由度重型搖擺試驗(yàn)臺(tái)是集機(jī)械、液壓和控制技術(shù)于一體的典型機(jī)電一體化設(shè)備，包括偏航、橫搖、縱搖三個(gè)自由度的運(yùn)動(dòng)。其大型、重載、高精度等特點(diǎn)直接影響搖擺臺(tái)機(jī)械本體結(jié)構(gòu)的設(shè)計(jì)和控制，從而影響搖擺臺(tái)的工作性能和測(cè)試精度。搖擺臺(tái)作為一種空間運(yùn)動(dòng)機(jī)械被廣泛用來模擬艦船、車輛、飛行器、陀螺儀的運(yùn)動(dòng)姿態(tài)等。
　　本文主要從剛?cè)狁詈戏抡?、十字軸的優(yōu)化以及液壓缸的參數(shù)化分析這三個(gè)方面對(duì)搖擺臺(tái)進(jìn)行了仿真和優(yōu)化。
　　首先采用柔性體理論將搖擺臺(tái)的

2、十字軸和鋼絲球軸承這兩個(gè)關(guān)鍵部件轉(zhuǎn)化為柔性體，實(shí)現(xiàn)了搖擺臺(tái)剛?cè)狁詈戏抡妗Ｍㄟ^剛?cè)狁詈戏抡婧蛣傮w模型仿真的比較，得出柔性體對(duì)搖擺臺(tái)性能的影響因素，同時(shí)為十字軸的動(dòng)力學(xué)分析和優(yōu)化提供必要的動(dòng)態(tài)載荷。
　　利用剛?cè)狁詈戏抡娴玫降膭?dòng)載荷對(duì)十字軸進(jìn)行了動(dòng)力學(xué)分析和優(yōu)化減重，并提取了十字軸的應(yīng)力時(shí)間歷程曲線，為十字軸的疲勞壽命分析提供了有效的試驗(yàn)數(shù)據(jù)。
　　參數(shù)化設(shè)計(jì)是當(dāng)前CAD技術(shù)中一種非常有效而實(shí)用的手段。利用參數(shù)化設(shè)計(jì)理論，通過A