正弦機構(gòu)鍵合圖建模與仿真研究.pdf

1、正弦機構(gòu)動力學特性的研究對提高此機構(gòu)的工作性能非常關(guān)鍵。因此，針對非線性因素影響下的正弦機構(gòu)動力學建模問題，采用了基于能量守恒的鍵合圖建模方法進行分析。
　　 文章探索了開關(guān)鍵合圖在具有非連續(xù)特性因素影響下的機構(gòu)動力學建模中的應用。首先，綜述了正弦機構(gòu)的應用和研究現(xiàn)狀，并對鍵合圖建模的理論研究現(xiàn)狀做了綜述。通過綜述許多文獻資料了解到，正弦機構(gòu)在工作過程中存在換向沖擊，且運動產(chǎn)生非純正弦曲線?？紤]到正弦機構(gòu)在運動過程中，滑塊的摩擦

2、力具有分段特性，引入開關(guān)鍵合圖中功率結(jié)型結(jié)構(gòu)，將摩擦力分為四個狀態(tài)，建立了摩擦力的非連續(xù)鍵合圖模型。并綜合考慮了摩擦力與曲柄柱銷處的接觸變形，建立了正弦機構(gòu)的鍵合圖動力學模型。運用20-sim仿真軟件對模型進行了仿真分析，與ADAMS仿真結(jié)果對比分析，兩種動力學仿真軟件的結(jié)果一致，研究了摩擦力和接觸處的彈性變形對正弦機構(gòu)在換向時產(chǎn)生不連續(xù)和沖擊的影響程度。
　　 利用傳統(tǒng)的牛頓力學方法對正弦機構(gòu)進行了動力學分析，并與機構(gòu)鍵合圖模