數(shù)控裝置技術(shù)指標(biāo)的檢測(cè)技術(shù)研究.pdf

1、數(shù)控裝置作為機(jī)床加工的“大腦中樞”，其技術(shù)指標(biāo)性能的優(yōu)劣直接影響著機(jī)床的加工效率以及加工零件的精度。研究對(duì)數(shù)控裝置技術(shù)指標(biāo)進(jìn)行分離檢測(cè)的方法，有助于提高國(guó)產(chǎn)數(shù)控裝置的綜合性能并縮小與國(guó)外高檔數(shù)控裝置的差距。
　　 目前對(duì)數(shù)控裝置本身的技術(shù)指標(biāo)，缺乏單獨(dú)的檢測(cè)方法和手段。在實(shí)際機(jī)床上加工測(cè)試件或者利用圓光柵等高精度的量具量?jī)x對(duì)機(jī)床運(yùn)動(dòng)特性進(jìn)行檢測(cè)的間接測(cè)試方法，其檢測(cè)結(jié)果包含數(shù)控裝置、伺服系統(tǒng)以及機(jī)床傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的綜合評(píng)價(jià)，用此結(jié)果評(píng)

2、價(jià)數(shù)控裝置技術(shù)指標(biāo)性能并不準(zhǔn)確。通過對(duì)伺服系統(tǒng)和機(jī)床傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的建模，搭建數(shù)字化的檢測(cè)平臺(tái)，實(shí)現(xiàn)對(duì)數(shù)控裝置技術(shù)指標(biāo)的客觀檢測(cè)。
　　 數(shù)字化檢測(cè)平臺(tái)分為數(shù)據(jù)采集、機(jī)電系統(tǒng)仿真、指標(biāo)檢測(cè)性能分析、測(cè)試用例、參數(shù)設(shè)置、模型參數(shù)驗(yàn)證等軟件功能模塊，并采用上下位機(jī)的結(jié)構(gòu)形式。
　　 利用Simulink搭建多軸機(jī)電系統(tǒng)仿真模型，并運(yùn)用RTW技術(shù)實(shí)現(xiàn)伺服系統(tǒng)以及機(jī)床傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的數(shù)字化仿真，完成機(jī)電系統(tǒng)仿真模塊的功能。通過VC與Matl

3、ab交叉編程的方式，實(shí)現(xiàn)模型參數(shù)的驗(yàn)證。運(yùn)用Linux+RTAI/LXRT方案為檢測(cè)平臺(tái)提供實(shí)時(shí)的檢測(cè)環(huán)境，實(shí)現(xiàn)對(duì)毫秒級(jí)插補(bǔ)周期等高實(shí)時(shí)性技術(shù)指標(biāo)的檢測(cè)。
　　 為了實(shí)現(xiàn)對(duì)數(shù)控裝置反向間隙技術(shù)指標(biāo)的檢測(cè)，建立機(jī)床反向間隙模型。該模型能夠模擬不同大小反向間隙對(duì)機(jī)床加工圓輪廓的影響，根據(jù)其軌跡特征來評(píng)價(jià)反向間隙誤差補(bǔ)償?shù)男阅?。檢測(cè)平臺(tái)采集被測(cè)數(shù)控裝置加工標(biāo)準(zhǔn)測(cè)試用例得到的位置、速度指令，測(cè)算出輪廓誤差、跟隨誤差以及速度波動(dòng)等指標(biāo)來評(píng)