醫(yī)藥灌裝機同步跟蹤系統(tǒng)優(yōu)化設(shè)計.pdf

1、隨著全球制藥包裝機械行業(yè)的發(fā)展,灌裝機作為醫(yī)藥包裝機械的重要部分,得到越來越多制藥行業(yè)的重視。國內(nèi)灌裝機械設(shè)備的正處在發(fā)展階段,國內(nèi)灌裝機設(shè)備制造廠家所設(shè)計生產(chǎn)的設(shè)備良莠不齊,產(chǎn)品質(zhì)量差距主要表現(xiàn)在產(chǎn)品性能低,可靠性和穩(wěn)定性差,制作工藝粗糙,外觀設(shè)計不美觀,許多元器件質(zhì)量差,壽命短,自動化程度以和控制水平,以及在灌裝精度和速度方面跟進口設(shè)備相比還有不小的差距,特別是在高速灌裝機的設(shè)計生產(chǎn)能力還存在很大的空白。
　　針對此現(xiàn)狀,結(jié)合

2、上海華東制藥有限公司的實際要求,以及KBG10型灌裝機為基礎(chǔ)模型,分析其工藝要求及結(jié)構(gòu)特征,進行結(jié)構(gòu)優(yōu)化改造和選用更為先進的控制方法進行的整體改進,達(dá)到高速灌裝的要求。
　　首選,本文以同步跟蹤機構(gòu)為研究重點,分析原有機構(gòu)的特點,指出影響灌裝機灌裝速度及穩(wěn)定性的齒輪和凸輪傳動機構(gòu),研究分析滾珠絲杠傳動的穩(wěn)定性及精確性,根據(jù)整體灌裝機設(shè)計的參數(shù),對同步跟蹤系統(tǒng)傳動機構(gòu)的滾珠絲杠副進行選型,選擇合適的滾珠絲杠副。
　　再次,本文

3、對灌裝機同步跟蹤系統(tǒng)運行進行數(shù)學(xué)計算。分析同步跟蹤系統(tǒng)各工步中運動部件的運動狀態(tài),建立灌裝機全伺服跟蹤模型,并以伺服定位模塊及伺服系統(tǒng)的控制要求為依據(jù),確定跟蹤系統(tǒng)中各伺服電機的協(xié)同工作方式及運動形式,建立專門針對該12針撥塊直線灌裝機的跟蹤算法理論模型。
　　最后,對同步跟蹤系統(tǒng)進行仿真分析。建立同步跟蹤系統(tǒng)虛擬樣機模型,在此基礎(chǔ)上,對傳動機構(gòu)進行動態(tài)響應(yīng)仿真分析。仿真分析結(jié)果不僅近似地驗證了同步跟蹤系統(tǒng)滾珠絲桿傳動機構(gòu)的動力學(xué)