基于序列圖像的鍵合引線運(yùn)動(dòng)特性分析.pdf

1、本文利用高速攝像機(jī)獲得引線自動(dòng)鍵合機(jī)引線成形過程的錄像視頻，將視頻分解為序列圖像，進(jìn)行鍵合頭對引線形狀輪廓影響以及引線運(yùn)動(dòng)的研究。對序列圖像，采用了各種數(shù)字圖像處理方法，提取了引線成形過程中鍵合頭、引線運(yùn)動(dòng)的數(shù)據(jù)，分析了鍵合頭反向運(yùn)動(dòng)對引線輪廓影響、鍵合頭和引線折點(diǎn)的運(yùn)動(dòng)學(xué)關(guān)系以及引線本身運(yùn)動(dòng)速度分布規(guī)律等，得出了有意義的實(shí)驗(yàn)結(jié)果，對進(jìn)一步認(rèn)識(shí)引線成形過程有重要作用。本文主要工作包括：
　　 ⑴通過將高速攝像機(jī)獲得的視頻錄像分解

2、得到大量序列圖像，對序列圖像經(jīng)過圖像預(yù)處理后，利用相關(guān)函數(shù)法進(jìn)行鍵合頭的運(yùn)動(dòng)估計(jì)，對運(yùn)動(dòng)估計(jì)獲得的鍵合頭運(yùn)動(dòng)軌跡進(jìn)行了分析。
　　 ⑵對分解的序列圖像進(jìn)行圖像二值化分割、引線骨架提取、引線細(xì)化光滑，獲取鍵合過程中引線輪廓數(shù)據(jù)，利用一種點(diǎn)到弦距離累積算法計(jì)算引線的離散曲率分布，通過尋找曲率極值點(diǎn)的方法得到引線的折點(diǎn)分布，為進(jìn)一步分析鍵合頭和引線運(yùn)動(dòng)關(guān)系提供基礎(chǔ)。
　　 ⑶對獲得的引線輪廓數(shù)據(jù)，采用數(shù)字圖像處理工具箱計(jì)算引線