一種新型的局域網(wǎng)嵌入式數(shù)控系統(tǒng)的研究.pdf_第1頁
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文檔簡介

1、本文設(shè)計了基于S3C2440AL微處理器和MCX314As運動控制芯片的嵌入式數(shù)控系統(tǒng),通過在S3C2440AL的SPI總線接口上擴展CAN總線接口電路,利用CAN總線來實現(xiàn)嵌入式數(shù)控系統(tǒng)的網(wǎng)絡(luò)化。通過發(fā)揮CAN現(xiàn)場總線技術(shù)和嵌入式技術(shù)的各自優(yōu)勢,可以比較方便的構(gòu)建新型的局域網(wǎng)嵌入式數(shù)控系統(tǒng)。使用CAN總線來實現(xiàn)嵌入式數(shù)控系統(tǒng)的網(wǎng)絡(luò)化可以完成一臺監(jiān)控計算機對多臺嵌入式數(shù)控機床的管理,并且可以解決由于數(shù)控加工程序在網(wǎng)絡(luò)上的傳輸而造成的實時

2、性低下的問題,整個系統(tǒng)的實現(xiàn)可以起到提高數(shù)控加工的效率和增強實時性的作用。通過對利用CAN總線來實現(xiàn)嵌入式數(shù)控系統(tǒng)網(wǎng)絡(luò)化的研究,得到了以下主要成果:
　　(1)在硬件電路設(shè)計方面,設(shè)計了基于運動控制芯片MCX314As的數(shù)控運動控制板和基于MCP2510和TJA1050的CAN總線接口擴展電路。
　　(2)驅(qū)動程序方面,在Linux操作系統(tǒng)下開發(fā)了數(shù)控運動控制芯片MCX314As和CAN總線控制器MCP2510的驅(qū)動程序。為

3、了更好的發(fā)揮MCX314As的功能,開發(fā)了運動控制芯片的動態(tài)鏈接庫。
　　(3)選用S3C2440AL微處理器和運動控制芯片作為嵌入式數(shù)控系統(tǒng)的硬件平臺,在微處理器S3C2440AL上移植Linux操作系統(tǒng),通過配置內(nèi)核,移植文件系統(tǒng)和定制根文件系統(tǒng)等,構(gòu)建了嵌入式數(shù)控系統(tǒng)的軟件平臺。
　　(4)利用USBCAN-I智能接口卡,實現(xiàn)PC機和CAN總線網(wǎng)絡(luò)之間的連接, S3C2440AL微處理器通過CAN總線接口擴展電路,接收

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